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时间:2018-10-30
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1、DSP原理与应用实验指导书(适用于EL-DSP-EXPIV型实验箱)刘忠国山东大学控制学院2013年7月60目录第1部分:EL-DSP-EXPIV型实验系统概述21.1 EL-DSP-EXPIV型实验系统结构框图21.2 实验系统主要资源概述及使用21.3 必做实验项目14第2部分软件硬件安装说明152.1 CCS的安装152.2 CCS的仿真器设置162.3硬件安装说明23第3部分实验内容25实验一CCS及基本指令实验25实验二存储器寻址及I/O操作实验31实验三定时器及中断实验35实验四FIR滤波器实验42实验五FFT实验47实验六波形的数据采集处理及回
2、放实验(选做)50第4部分附录52附录1:TMS320C5402CPU及外设存储器寄存器映射表52附录2:C5402中的中断标志寄存器(IMR)和中断屏蔽寄存器(IFR)53附录3:TMS320C5402中断向量表与优先级54附录4:TMS320C5402状态和控制寄存器55附录5:片内4K掩模ROM的内部资源57附录6:TMS320C5402时钟方式引脚状态及时钟方式寄存器57附录7:软件等待状态寄存器(SWWSR)57附录8:TMS320C5402存储器分配58附录9:TMS320C5402–PQFP封装引脚排列顺序5860第1部分:EL-DSP-EXP
3、IV型实验系统概述EL-DSP-EXPIV型实验箱是由北京达盛公司开发的专家型实验系统,该实验系统主要用于辅助教学和科研开发使用,便于学生学习和掌握C54xDSP的开发应用。1.1 EL-DSP-EXPIV型实验系统结构框图系统结构框图本系统采用双CPU设计,可以实现双DSP的多处理器的协调工作,同时支持54X系列和2X系列的CPU板。用户可根据自己的需求选用不同类型的CPU板,通过更换CPU板即可做不同类型的DSP实验。还可以通过“E_lab”和“Techv”扩展总线,来扩展机、电、声、光等不同领域的扩展模块,完成数据采集、图象处理、通讯、网络、控制等扩展
4、实验。1.2 实验系统主要资源概述及使用1.2.1CPU板接口实验箱支持dsp及可控资源表适用dsp类型控制的资源备注CPU15402、5409、5410、54162407语音单元、以太网单元、USB单元、E_lab1、E_lab2、Techv、RS232、CAN、数字量输出单元、IO单元2、IO单元3RS232、CAN、IO单元2:配置2407CPU板有效语音单元:配置54XCPU板有效CPU25402、5409、5410、54162407AD、DA、LCD、键盘、开关量输入输出单元、RS232、CAN、IO单元1、电机控制接口RS232、CAN、电机控制
5、接口:配置2407CPU板有效该实验系统采用底板加CPU板的结构方式,CPU板通过双排针扩展插槽扩展。用户可根据自己的需求选用不同类型的CPU板。不同类型的CPU60板在硬件上是完全兼容的。并且支持不同种类的CPU板混合使用。上表给出了支持的CPU板和控制的资源:其中CPU板主要由以下几个模块组成:CPU模块,时钟模块,复位模块,存储器模块,CPLD模块,扩展接口模块,电源模块。1231185610974外观和接口示意图外观各接口说明表序号12345含义DSPJTAG接口J1电源插口P4复位按钮S1扩展接口P1FLASH写保护跳线J3序号67891011含义
6、拨码开关SW2CPLD下载口J4扩展接口P3扩展接口P2HPI设置J2拨码开关SW1J1:DSPJTAG接口,符合IEEEStandard1149.1(JTAG)标准,引脚分配如下图所示:(空脚是第六脚,方形焊盘是第一脚)60P4:电源插口,CPU板单独使用时,从此接口给CPU板供电,+5V,内正外负。CPU板插在实验箱底板上时,不需要从P4电源插口供电。S1:复位按钮,按下系统复位J3:FLASH写保护跳线,选配置;1、2短路,不允许擦除FLASH;2、3短路,允许擦除FLASHJ4:CPLD下载口,引脚分配如下图所示:(方形焊盘是第一脚)J2:HPI设置
7、,54X的HPI16的设置;1、2短接,HPI8位模式;2、3短接,HPI16位模式;(只有VC5409、VC5410CPU板有效)SW1:拨码开关,设置CPU的工作状态设置见下表:SW1开关设置表SW1-4位LED灯D5的工作状态ON灭OFF亮1位2位3位FLASH的工作状态ONONON数据空间0~FFFF64KX16OFFONON程序空间0~FFFFF1MX16XXX不使能SW2:拨码开关,设置CPLD的工作状态SW2开关的设置表60位号ONOFF缺省位号ONOFF缺省1HPIENA=0不选择HPI模块功能HPIENA=1选择HPI模块功能OFF4CLK
8、MD1=0CLKMD1=1OFF2CLKMD3=0C
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