浙大远程18春自动控制元件离线作业含作业答案

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1、浙江大学远程教育学院《自动控制元件》课程作业姓名:年级:孙广缤学号：7161292020232.n=高o可见仏升高使得理想空载转速变大导致转速ii升KeKeKt16秋学习中心：紫金港输出电流：Ia=50/3000=0.0167AEa=50+0.0167x180=53;所以空载电压Uo=Ea=53第三章步进电动机3-8某五相反应式步进电动机转子有48个齿，试分析其有哪几种运行方式及对应的步距角，并画出它们的矩角特性曲线族。答：5相单5拍D—E—A0b=360/5/48=1.5°；mA一-Tjmaxsin(0e)Tem

2、Bimaxsin(0()TemC4tt■Tjmaxsin(0e--^-)•n-•8冗TemD—Tjmaxsin(0e--—)TemE—Tjmaxsin(0e-—)55相双5拍AB->BC->CD->DE->EA->AB0b=360/5/48=L5°n3tiTemAB=-l*62TjmaxSin(0e-—)TemBC~1.62TjmaxSin(0e-—-)TcmCD—1.62Tjmaxsin(0e-7r)TcmDE=-l-62Tjmaxsin(0e--—)9TemEA=-1.62TjmaxSill(0e-)0b=36

3、0/10/48=0.75°5相10拍A^AB^B^BC^C^CD^D^DE^E^EA^AB-4沉/5—矩角特性曲线族BCCDI)EEA哪种运行方式可使步进电动机正常运行。解：1.四相单四拍步距角<%=360/4/50=1.8°，<9be=2如下图四相单四拍相邻2相矩角特性曲线交点ql转矩JITemqi=TTimaxsin—=0.1x0.707=0.0707N-m<0.08N-mJ‘4电机不能正常运行2.四相双四拍步距角0b=36O/4/5O=1.8°,0be=-,2jiTemqi=1.414Tjmaxsin—=1.

4、414x0.0707=0.1Nm>0.08Niii，电机能正常运行3.四相八拍步距角0b=36O/8/5O=O.9°,0be=-4丌Temqi=1.414Tjlllaxsin-=L414x0.0707=0.1Nm>0.08Nni电机能正常运行第四章旋转变压器3-6用正余弦旋转变压器可以构成直角坐标系旋转〃角的变换，接线如阁题图4-1,4-2所示（见书P119）。试分析其工作原理。解：Uxs=Ussin0，Uys=UscosO,Uxc=UccosO,Uyc=Ucsin0，因Ux=Uxs-Uxc,Uy=Uys+Uyc;

5、有Ux=Ussin0-Uccos0,l）y=Uscos0+Ucsin0,如p点与坐标系uov相当于正余弦旋转变压器转子，当顺时针旋转0，坐标系顺UOV时针旋转0就会输出新的坐标（Ux、Uy）4-8有一只旋变发送机XF和一只旋变变压器XB定子绕组对应联接作控制式运行，如题图4-3所示（见书P119）,己知:图中的《1=15°,02=10°,试求：（1）旋变变压器转子的输出绕组的协调位置n;（2）失调角r。解：1.协调位置XT在转子逆时针旋转95°2.失调角r。y=-01-（90-02）=-95°第五章自整角机3-4三

6、台自整角机如题图5-1所示（见书P147）接线。中间一台为力矩式差动接收机，左右两台为力矩式发送机，试问：当左右边两台发送机分別转过口2、W角度吋，中间的接收机将转过的角度〃与和W之间是什么关系？解：r=32—3l,02-01>0则顺时针转动02-01=0则不动O2-0KO则逆时针转动5-6某力矩式自整角机接线如题图5-3所示（见书P148）（1）画出接收机转子所受的转矩方向：（2）両出接收机的协调位置；（3）求失调角。解：1.接收机转子所受的转矩方向是逆时针方向2.接收机转子逆时针旋转转角度=15-35=-20°

7、-2QPzl）-3.失调角r=

8、程如何？答：控制方法有三种：幅值控制、相位控制、幅相控制幅值控制就是将励磁绕组加上恒定的额定励磁电压Ujc,并保持励磁电压和控制电压的相位差90°不变，改变控制电压的大小，以实现对伺服电动机转速的控制。负载不变时，改变控制电压Uk.如UJ-a?椭圆磁场越园，其转速nT，电流下降.输入阻抗上升.反之则相反.6-13什么是自转现象？为丫消除自转现象，交流伺服电动