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时间:2018-10-29
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1、虚拟字符驱动设备一、内容提要:编写一个完整的字符设备驱动程序。由于这类驱动程序适合于大多数简单的硬件设备,我们首先实现一个字符设备驱动程序。Linux下的设备驱动程序被组织为一组完成不同任务的函数的集合,在应用程序看来,硬件设备只是一个设备文件,应用程序可以像橾作普通文件一样对硬件设备进行橾作,如open()、close()、read0>write0等。然后Linux主要将设备分为二类:字符设备和块设备。字符设备是指设备发送和接收数据以字符的形式进行;而块设备则以整个数据缓冲区的形式进行。字符设备的驱动相对比较简单。由于
2、驱动程序是内核的一部分,因此我们需要给其添加模块初始化函数,该函数用来完成对所控设备的初始化工作.并调用register_chrdev0曲数注册字符设备:staticint_initgobalvar_init(void){if(register_chrdev(MAJOR_NUM,"gobaIvar",&gobaIvar_fops))"//…注册失败}else{//…注册成功}其中,register_chrdev函数中的参数MAJOR_NUM为主设备号,"gobalvar"为设备名,gobaIvar_fops为包含基本西数
3、入口点的结构体,类型为file_operations。当gobalvar模块被加载时,gobaIvar」nit被执行,它将调用内核函数register_chrdev,把驱动程序的基本入口点指针存放在内核的字符设备地址表中,在用户进程对该设备执行系统调用时提供入口地址。与模块初始化函数对应的就是模块卸载函数,需要调用register_chrdev()的,,反函数,,unregister_chrdev():staticvoid_exitgobaIvar_exit(void)if(unregister_chrdev(MAJ0R
4、_NUM,"gobaIvarn)){//…卸载失败}else{//…卸载成功}}二、下面是该字符驱动设备的整体函数代码及分步的分析:#inc#inc#inc#inc#inc#inc#inc#inc#incTest_drv.c:udeude〈Iinux/init.h>udeudeudeudeudeudeude5、ccess.h>#defineTEST_DEVICE_NAMEHtest_dev#defineBUFFSZ1024/*全局变量*/staticstructcdevtest_dev;unsignedintmajor二0;staticchar*data=NULL;dev_tdev;/*读函数*/staticssize_ttest_read(structfile*fiIe,char*buf,size_tcount,Ioff_t*f_pos){/buf指向缓冲区的指针intIen;if(count<0)/count读取和写入的字6、节数{return-EINVAL;}Ien二strIen(data);count二(Ien>count)count:Ien;if(copy_to_user(buf,data,count))//将内核缓冲的数据复制到用户空间{return-EFAULT;}returncount;/*写函数*/staticssizettestwrite(structfile*file,constchar^buffer,size_tcount,Ioff_t*f_pos){if(count<0){return-EINVAL;}memset(da7、ta,0,BUFF_SZ);count=(BUFFSZ>count)?count:BUFFSZ;if(copy_from_user(data,buffer,count))//将用户缓冲的数据复制到内核空间{return-EFAULT:}returncount;}/*打开函数*/staticinttest_open(structinode*inode,structfile*fiIe)printk("Thisisopenoperation.");/*分配并初始化缓冲区*/data二(char*)kmaIIoc(sizeo8、f(char)*BUFF_SZ,GFP_KERNEL);if(!data){printk("maIIocerror!”);return-ENOMEM;}memset(data,0,BUFF_SZ);return0;}/*关闭函数*/staticinttest_reIease(structinode*inode,str
5、ccess.h>#defineTEST_DEVICE_NAMEHtest_dev#defineBUFFSZ1024/*全局变量*/staticstructcdevtest_dev;unsignedintmajor二0;staticchar*data=NULL;dev_tdev;/*读函数*/staticssize_ttest_read(structfile*fiIe,char*buf,size_tcount,Ioff_t*f_pos){/buf指向缓冲区的指针intIen;if(count<0)/count读取和写入的字
6、节数{return-EINVAL;}Ien二strIen(data);count二(Ien>count)count:Ien;if(copy_to_user(buf,data,count))//将内核缓冲的数据复制到用户空间{return-EFAULT;}returncount;/*写函数*/staticssizettestwrite(structfile*file,constchar^buffer,size_tcount,Ioff_t*f_pos){if(count<0){return-EINVAL;}memset(da
7、ta,0,BUFF_SZ);count=(BUFFSZ>count)?count:BUFFSZ;if(copy_from_user(data,buffer,count))//将用户缓冲的数据复制到内核空间{return-EFAULT:}returncount;}/*打开函数*/staticinttest_open(structinode*inode,structfile*fiIe)printk("Thisisopenoperation.");/*分配并初始化缓冲区*/data二(char*)kmaIIoc(sizeo
8、f(char)*BUFF_SZ,GFP_KERNEL);if(!data){printk("maIIocerror!”);return-ENOMEM;}memset(data,0,BUFF_SZ);return0;}/*关闭函数*/staticinttest_reIease(structinode*inode,str
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