卫星定位接收机捕获与跟踪算法的研究与实现

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1、哈尔滨工业大学工学硕士论文3.2卫星信号跟踪.................................................263.2.1I/Q解调................................................283.2.2锁相环（PLL）...........................................293.2.3码跟踪环路..............................................303.2.4载波环路......

2、..........................................323.3位同步.......................................................333.4本章小结.....................................................34第4章定位解算算法研究............................................354.1导航电文提取及其格式.........................

3、................354.1.1子帧同步和奇偶校验......................................354.1.2导航电文信息提取........................................364.1.3GPS导航定位中的常用坐标系统............................374.2卫星位置计算.................................................394.3确定从卫星到用户的距离（伪距）.........

4、......................414.3.1伪距测量原理............................................414.3.1相对伪距................................................444.3.2伪距计算................................................454.4用户接收机位置解算...........................................464.5本章小结.

5、....................................................48第5章平台构建及仿真分析..........................................495.1概述.........................................................495.2中频信号采集.................................................495.3信号捕获仿真结果及分析................

6、.......................515.4信号跟踪软件运行结果及分析...................................535.5定位解算结果及分析...........................................55 5.5.1卫星位置计算............................................55 5.5.2相对伪距计算............................................565.6本章小结......

7、...............................................57结论...............................................................59参考文献...........................................................60哈尔滨工业大学硕士学位论文原创性声明...............................63哈尔滨工业大学硕士学位论文使用授权书..............

8、.................63致谢...............................................................64IV哈尔滨工业大学工学硕士论文第1章绪论精确定位导航是人类从古至今不断在追求的梦想。从中国古代的罗盘到如今美国的全球卫星导航系统，俄