机械控制工程基础习题集

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1、word资料下载可编辑《机械控制工程基础》习题及解答目　录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布专业技术资料word资料下载可编辑第1章绪论一、选择填空题1.开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）。P2A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端）。P3A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端3.闭环系统在其控制器和被

2、控对象之间有（反向作用）。P3A.反馈作用B.前馈作用C.正向作用D.反向作用A.输入量B.输出量C.反馈量D.干扰量4.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。P2-3A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。P2A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D.频域系统6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有(B)。p5A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。p3A.输入量前馈参与控制B

3、.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制8.随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化）。P6A.反馈信号B.干扰信号C.输入信号D.模拟信号9.若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。P3A.局部反馈B.主反馈C.正反馈D.负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（开环控制系统）。P2A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（B）。p5A..给定元件B.检测元件C．放大元件D．执行元件1

4、2.控制系统的稳态误差反映了系统的〔B〕p8A.快速性B.准确性C.稳定性D.动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（B）p3A.开环控制系统B.闭环控制系统C.线性控制系统D.非线性控制系统14.通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（无差系统）。p6A.有差系统B.无差系统C.连续系统D.离散系统15.自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除(A)。P5-6A.偏差的过程B.输入量的过程C.干扰量的过程D.稳态量的过程16.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有(B)

5、。P4-5A.给定环节B.比较环节C.放大环节D.执行环节17.闭环控制系统必须通过(C)。P3-4A.输入量前馈参与控制B.干扰量前馈参与控制C.输出量反馈到输入端参与控制D.输出量局部反馈参与控制18.输出信号对控制作用有影响的系统为(B)。p3A.开环系统B.闭环系统C.局部反馈系统D.稳定系统19.把系统扰动作用后又重新平衡的偏差称为系统的(B)。p8A.静态误差B.稳态误差C.动态误差D.累计误差专业技术资料word资料下载可编辑20.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后(B)。P7A

6、.将发散离开原来的平衡状态B.将衰减收敛回原来的平衡状态C.将在原平衡状态处等幅振荡D.将在偏离平衡状态处永远振荡21.无差系统是指(B)。P6A.干扰误差为零的系统B.稳态误差为零的系统C.动态误差为零的系统D.累计误差为零的系统22.把系统从一个稳态过渡到新的稳态的偏差称为系统的(B)p8A.静态误差B.稳态误差C.动态误差D.累计误差23.以同等精度元件组成的开环系统和闭环系统其精度比较为（B）p2-4A.开环高B.闭环高C.相差不多D.一样高24.随动系统要求系统的输出信号能跟随（C）p6A.反馈信号的变

7、化B.干扰信号的变化C.输入信号的变化D.模拟信号的变化25.对于抗干扰能力强系统有（B）p3-4A.开环系统B.闭环系统C.线性系统D.非线性系统26.对于一般控制系统来说（A）p2A.开环不振荡B.闭环不振荡C.开环一定振荡D.闭环一定振荡27.输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是（A）p2A.开环控制系统B.闭环控制系统C.反馈控制系统D.非线性控制系统二、填空题1.任何闭环系统都存在信息的传递与反馈，并可利用（反馈进行控制）。P32.对控制系统性能的基本性能要求是（稳定、准确、快速）。P73.控制系

8、统校正元件的作用是（改善系统性能）。P54.开环控制系统比闭环控制系统的控制精度（差或低）。P2-35.恒值控制系统的输出量以一定的精度保持（希望值）。P66.通过动态调节达到稳定后，被控量与期望值一致的控制系统为（无差系统）p67.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后将（重新恢复到）原来的平衡状态。8无差系统是指（稳态误差）为零的系统。P69.负反馈系