2011机电一体化中职组技能竞赛国赛试题

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1、.本次组装与调试的机电一体化设备为分装机。请你仔细阅读分装机和触摸屏的说明，理解应完成的工作任务与要求，在270min内按要求完成指定的工作。工作任务与要求一、按《料仓组装图》（附页图号01）组装分装机的料仓。二、按《分装机部件组装图》（附页图号02）组装分装机，并满足图纸提出的技术要求。三、按《分装机气动系统图》（附页图号03）连接分装机的气路，并满足图纸提出的技术要求。四、根据如表1所示的PLC输入输出端子（I/O）分配，在赛场提供的图纸（附页图号04）上画出分装机电气原理图并连接电路。你画的电气原理图和连接的电

2、路应符合下列要求：表1PLC输入输出端子（I/O）分配表输入端子功能说明输出端子功能说明三菱PLC西门子PLC松下PLC三菱PLC西门子PLC松下PLCX0I0.0X0启动按钮SB5Y0Q0.0YA皮带正转X1I0.1X1停止按钮SB6Y1Q0.1YB皮带反转X2I0.2X2急停开关QSY2Q0.2YC皮带低速X3I0.3X3质量不合格按钮SB4Y3Q0.3YD皮带中速X4I0.4X4功能选择开关SA1Y4Q0.4Y0红色警示灯X5I0.5X5调试部件选择SB1Y5Q0.5Y1料仓送料电机X6I0.6X6调试部件选择

3、SB2Y6Q0.6Y2蜂鸣器X7I0.7X7调试部件选择SB3Y7Q0.7Y3HL3（红）X10I1.0X8检测平台光电传感器Y10Q1.0Y4HL4（黄）X11I1.1X9料仓出口光纤传感器Y11Q1.1Y5HL5（绿）X12I1.2XA料仓出口漫射型光电传感器Y12Q1.2Y6HL6（红）X13I1.3XB电感式传感器Y13Q1.3Y7手爪合拢X14I1.4XCB口光纤传感器Y14Q1.4Y8手爪张开X15I1.5XDB口气缸伸出到位检测Y15Q1.5Y9旋转气缸左转X16I1.6XEB口气缸缩回到位检测Y16Q

4、1.6Y10旋转气缸右转X17I1.7XF旋转气缸左转到位检测Y17Q1.7Y11悬臂伸出X20I2.0X10旋转气缸右转到位检测Y20Q2.0Y12悬臂缩回X21I2.1X11悬臂伸出到位检测Y21Q2.1Y13手臂上升X22I2.2X12悬臂缩回到位检测Y22Q2.2Y14手臂下降X23I2.3X13手臂上升到位检测Y23Q2.3Y15B口气缸伸出X24I2.4X14手臂下降到位检测Y24Q2.4Y16C口气缸伸出X25I2.5X15手爪合拢到位检测Y25Q2.5Y17X26I2.6X16C口气缸伸出到位检测Y2

5、6Q2.6Y18X27I2.7X17C口气缸缩回到位检测Y27Q2.7Y19-8-1.电气原理图按2011年5月29日武汉说明会的要求绘制。2.凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。交流电机金属外壳与变频器的接地极必须可靠接地。3.工作台上各传感器、电磁阀控制线圈、送料直流电机、警示灯的连接线，必须放入线槽内；为减小对控制信号的干扰，工作台上交流电机的连接线不能放入线槽。五、请你正确理解分装机的调试、分装要求以及指示灯的亮灭方式、异常情况的处理等，编写分装机的PLC控制程序和设置变频器的参数。注意：在使用计算机

6、编写程序时，请你随时保存已编好的程序，保存的文件名为工位号+A（如3号工位文件名为“3A”）。六、请你按触摸屏界面制作和监控要求的说明，制作触摸屏的4个界面，设置和记录相关参数，实现触摸屏对分装机的监控。七、请你调整传感器的位置和灵敏度，调整机械部件的位置，完成分装机的整体调试，使分装机能按照要求完成物料的分装。一、分装机说明图1分装机部件示意图料仓漫射型光电传感器电感式传感器光纤传感器机械手警示灯C返回口B装袋口A装袋口触摸屏检测平台三相交流电动机光电传感器光纤传感器左右分装机各部件和器件名称及位置如图1所示：分装

7、机设置了“调试”和“运行”两种功能。用转换开关SA1-8-在分装机停止的状态进行功能变换。当SA1在左挡位时（常闭触点闭合，常开触点断开），选择的功能为“调试”；当SA1在右挡位时（常闭触点断开，常开触点闭合），选择的功能为“运行”。调试或运行前，分装机的有关部件必须在原位。各有关部件的原位：机械手悬臂和手臂气缸活塞杆缩回，手爪张开，停留在检测平台上方；B装袋口和C返回口的气缸活塞杆处于缩回状态，皮带输送机的三相交流电机、送料机构的直流电机停止转动。接通分装机电源后，绿色警示灯闪烁，指示电源正常；运行PLC，红色警示

8、灯闪烁，指示PLC处于运行状态。(一)分装机的调试分装机在按规定需要调试时，必须对分装机的相关部件进行调试。将SA1置“调试”挡位，指示灯HL3按2次/s的方式闪亮，指示分装机的功能为“调试”；同时触摸屏首页界面显示调试界面键，隐藏运行界面键。用SB1、SB2和SB3的组合来选择调试部件（分装机在原位时），然后按按钮SB5或触摸屏分装机调试界面