《理论力学》教学大纲.doc

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1、《理论力学》教学大纲课程名称：《理论力学》英文名称：Theoreticalmechanics课程性质：专业教育必修课程课程编号：O131004所属院部：机电工程学院周学时：4学时总学时：64学时学　　分：4学分教学对象（本课程适合的专业和年级）：机械设计制造及其自动化专业（本科）一年级学生预备知识：《机械制图》，《高等数学》课程在教学计划中的地位作用：理论力学是面向大学工科本、专科学生开设的专业基础课，是机械类本专科专业的一门主干课程。理论力学是各门力学课程的基础，同时是一门对工程对象进行静力学、运动

2、学与动力学分析的技术基础课，在诸多工程技术领域有着广泛的应用。本课程的任务是使学生掌握质点、质点系、刚体和刚体系机械运动（包括平衡）的基本规律和研究方法，为学习相关的后继课程以及将来学习和掌握新的科学技术打好必要的基础；使学生初步学会应用理论力学的理论和方法分析、解决一些简单的工程实际问题；结合本课程的特点，培养学生科学的思维方式和正确的世界观，培养学生的相关能力。教学方法：理论教学教学目标与要求：学习本课程的目的，一是掌握力学知识，为学习有关的后续课程打好必要的基础；二是培养学生运用力学的概念和理论

3、，分析解决工程实际问题；三是学习力学方法，培养学生逻辑思维能力，计算表达能力等综合素质。课程教材：哈尔滨工业大学理论力学教研室.《理论力学(I)》第8版，高等教育出版社，2018.1参考书目：[1]景荣春.《理论力学辅导与题解》，清华大学出版社，2010.6[2]李明宝.《理论力学（第二版）》，华中科技大学出版社，2014.3[3]程燕平，王春香.《1978-2008哈尔滨工业大学理论力学本科期末考试题汇编》，哈尔滨工业大学出版社，2009.10[4]程燕平，孙毅。《1979-2007哈尔滨工业大学硕

4、士研究生入学理论力学试题汇编与解答》，哈尔滨工业大学出版社，2007.10[5]孙毅等.《理论力学习题全解》，高等教育出版社，2017.9考核形式：闭卷笔试。课程内容及学时分配（含教学重点、难点）：章节内容课时备注绪论和第一章静力学公理和物体的受力分析第一节第二节第三节静力学公理约束和约束力物体的受力分析和受力图·力学模型和力学简图2共计18课时第二章平面力系第一节第二节第三节第四节第五节第六节平面汇交力系平面力对点之矩平面任意力系的简化平面任意力系的平衡条件和平衡方程物理系的平衡·静定和超静定问题平

5、面简单桁架的内力计算4第三章空间力系第一节第二节第三节第四节第五节第六节空间汇交力系力对点的矩和力对轴的矩空间力偶空间任意力系向一点的简化空间任意力系的平衡方程重心4第四章摩擦第一节第二节第三节第四节滑动摩擦摩擦角和自锁现象考虑摩擦时物体的平衡问题滚动摩阻的概念8第五章点的运动学第一节第二节第三节矢量法直角坐标法自然法2共计20课时第六章刚体的简单运动第一节第二节第三节第四节第五节刚体的平行移动刚体绕定轴的转动转动刚体内各点的速度和加速度轮系的传动比以矢量表示角速度和角加速度4第七章点的合成运动第一节

6、第二节第三节第四节相对运动·牵连运动·绝对运动点的速度的合成定理牵连运动是平移时点的加速度的合成定理牵连运动是定轴转动时点的加速度的合成定理8第八章刚体的平面运动第一节第二节第三节第四节第五节刚体平面运动的概述和运动分解求平面图形内各点速度的基点法求平面图形内各点速度的瞬心法用基点法求平面图形内各点的加速度运动学综合应用举例6第九章第一节第二节动力学的基本定律质点的运动微分方程2质点动力学的基本方程共计26课时第十章动量定理第一节第二节第三节动量与冲量动量定理质心运动定理6第十一章动量矩定理第一节第二

7、节第三节第四节第五节第六节质点和质点系的动量矩动量矩定理刚体绕定轴的转动微分方程刚体对轴的转动惯量质点系相对于质心的动量矩定理刚体的平面运动微分方程8第十二章动能定理第一节第二节第三节第四节第五节第六节力的功质点和质点系的动能动能定理功率·功率方程·机械效率势力场·势能·机械能守恒定律普通定理的综合应用举例6第十三章达朗贝尔原理第一节第二节第三节第四节惯性力·质点的达朗贝尔原理质点系的达朗贝尔原理刚体惯性力系的简化绕定轴转动刚体的轴承动约束力2第十四章虚位移原理第一节第二节约束·虚位移·虚功虚位移原理

8、2合计64课程内容与要求（1）课程内容及重点、难点绪论掌握理论力学的研究对象、目的和任务，主要内容及研究方法。静力学第一章静力学公理和物体的受力分析目的要求：1.深入地理解力、刚体、平衡和约束等重要概念。2.静力学公理（或力的基本性质）是静力学的理论基础，要求深入理解。3.明确和掌握约束的基本特征及约束反力的画法。4.熟练而正确地对单个物体与物体系统进行受力分析，画出受力图。5.掌握力多边形法则及平面汇交力系合成与平衡的几何条件。重点：1.力、刚体、平衡