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1、机电工程学院机械振动学结课论文基于振动监测的设备故障诊断技术在大型轧钢机械上的应用指导教师：徐键班级：09010441学号：0901044118姓名：高鹏基于振动监测的设备故障诊断技术在大型轧钢机械上的应用作者:高鹏摘要：对基于振动的设备故障诊断技术做了较全面和深入的介绍,通过实例介绍了该诊断技术在轧钢机械领域的应用。指出该诊断技术可同时对一个测点进行复杂的时域、频域、相关域、统计域等分析,具有一定的趋势预测分析能力。关键词：轧钢机械;振动监测;故障诊断Abstract Thevibratingmonitoringbasedfaultdiagnosistechnolo
2、gywasintroducedgenerallyanddeeplytheapplicationofthediagnosistechnologyonsteelrollingmachineswasalsointroducedbyexamples:Thetechnologycouldsimultaneouslyanalyzeamonitoringpointaboutitstimedomain,frequency，domain,correlationdomainandstatisticdomain.Keywords:steelrollingmachine;vibratingm
3、onitoring;faultdiagnosingAndithastheanalysesabilityoftrendbased1前沿轧钢机械属于大型的旋转机械,是轧钢厂的关键设备。转轴组件是轧机的核心部分,它包括旋转轴、齿轮传动件、联轴器、滑动和滚动轴承等。人们通过长期观察和实践,发现旋转机械的绝大多数前期故障都会表现出异常的振动,因此掌握机械振动的一般规律就能从振动信号中识别出常见的设备故障。通过对振动信号波形进行简单的时域、频域以及小波分析可对振动进行一般的识别,振动的可识别性是对机械故障进行振动噪声测试分析的技术前提。因此,采用在设备诊断技术领域较成熟的振动分析
4、技术作为技术的突破口对轧钢机进行日常振动状态监测,就能在设备运行中或基本不拆卸全部设备的情况下,掌握轧机运行状态,判定产生故障的部位和原因,并预测未来的技术状态,从而可在早期有效地发现,以及在后期及时地抑制故障,保障生产的可持续发展。2 信号识别与获取任何机器设备在运行中都会产生振动,机器的振动信号中包含了丰富的机器运行的状态信息当设备发生异常或故障时,振动将会发生变化,一般表现为振幅加大。由不同类型性质原因和部位产生的故障所激发的振动具有不同的特征,这些特征表现为频率成分，幅值大小、相位差别、波形形状和能量分布状况等。振动信号的性质和特征不仅与故障有关,还与系统的固
5、有特性有关,具体表现为同一故障发生的部位不同、故障激励传递通道(即传递函数)不同,其振动特征和响应亦会有较大的差别。总之,设备的振动是由故障激励和系统特性所共同决定的,但很多情况下,振动特征和故障类型之间并不是一对应的关系,不能简单地对号入座,这就给振动的识别带来一定的困难。因此,振动的识别对于设备诊断技术的完善是至关重要的。轧钢机械工作时轧件是非连续地被轧制的,其转速并不恒定、功率更是从空载到满负荷间周期地波动。从原动机到轧辊间有庞大的传动和减速机构,能出现的故障类型很多,因此检测设备测点点检方式和点检时间的选择对诊断的准确与否起关键作用。为保证所测数据具有可比性,
6、在测定数据时应遵循以下几点原则:①每次测量要在同一测点进行,否则由于激振源到测点的传递函数不同,而使测量的结果相差很大。②保持每次测量时机器的工况相同。③保持测量的参数相同,一般来说,频率在10~100HZ的振动应以移作为数采器的输出参数,频率在100～1000Hz的振动应以速度作为数采器的输出参数,频率在1000Hz以上的振动应以加速度作为数采器的输出参数。④使用的仪器相同和测量的方法(如传感器号传递的通道上而且路线最短的位置,尽量减少(3)测点应选择在便于多方位测量的置。一般测振动要选定三个方向(水平X、垂Y、轴A)来评定,特别对低频振动,更要强调其方向性(高频振
7、动对方向不敏感).(4)对于大型机械设备,受传递函数的影响,应多点检测。3轧钢机械等旋转机械的常见障及其诊断方法旋转机械的常见故障,按转子类型和振动性质的不同,可分为:转子不平衡、转子不对中、基座或装配松动、转子与定子摩擦、感应电机振动滚动轴承故障、齿轮机构的振动等。利用振动监测技术对这些常见机械故障可进行较为准确的诊断。3.1转子不平衡不平衡是旋转机械中最常见的一种故障。引起不平衡的原因较多,如安装不良造成偏心、配合松动、轴弯曲变形、加工制造误差以及长期运行中产生不均匀磨损等。我们从离心力的计算公式易知,不平衡振动对转速的变化是最敏感的。转子不平衡
