深圳专项职业能力鉴定工业机器人应用与维护考核大纲

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1、深圳市专项职业能力鉴定（工业机器人应用与维护）考核大纲1职业概况1.1职业名称：工业机器人应用与维护1.2职业定义：对工业机器人进行安装、调试、应用与维护1.3职业等级：三级、二级（对应高级工、技师）1.4基本文化程度：大专及以上学历1.5培训期限要求：根据其培养目标和教学计划确定。晋级培训的标准学时：三级不少于240标准学时；二级不少于200标准学时。1.6报考条件：1.6.1二级（具备以下条件之一）：1.6.1.1以技师为培养目标的职业院校，本职业（专业）毕业班学生，经本职业三级正规培训达规定标准学时数。1.6.1.

2、2取得本职业（专业）或相关专业大专及以上学历，从事本职业工作1年以上，经本职业三级正规培训达规定标准学时数。1.6.1.3已取得相关职业高级（三级）职业资格证书，经本职业三级正规培训达规定标准学时数。1.6.2三级（具备以下条件之一）：1.6.2.1以高级工为培养目标的职业院校，本职业（专业）毕业班学生，经本职业二级正规培训达规定标准学时数。1.6.2.2从事本职业工作1年以上，经本职业二级正规培训达规定标准学时数。1.6.2.3已取得相关职业中级（四级）职业资格证书，经本职业二级正规培训达规定标准学时数。1.7鉴定方式

3、分为理论考试和实操考核两种方式。1.8鉴定时间：1.8.1理论考试：采用闭卷试题方式（答题卡），考试时间90分钟；1.8.2实操考核：采用现场实际操作方式（考点分值量化），进行实际上机操作，时间120分钟；1.8.3理论考试和实操考核均实行百分制，分值均达60分及以上为合格。1.9考评人员与考生配比：1.9.1理论考试：考评员与考生配比为1:20，同时，每个考场不少于2名考评员；1.9.2实操考核：考评员与考生配比为1:5，同时，每个考场不少于2名考评员，综合评审委员不少于3人。51基本要求2.1职业道德基本知识及法律法

4、规知识2.1.1遵守国家法律、法规和有关规定；2.1.2劳动法的相关知识；2.1.3环境保护法的相关知识；2.1.4知识产权保护法的相关知识；2.1.5具有高度的责任心、爱岗敬业、团结合作；2.1.6爱护公共资产（电脑、软件等），节能低碳；2.1.7遵守相关保密协定，不泄露和培训相关的机密信息。2.2专业基础知识2.2.1机械制图2.2.2液压与气动技术2.2.3电动机与传动技术2.2.4电工电子技术2.2.5电子线路设计CAD2.2.6电气控制技术2.2.7PLC控制技术2.2.8自动检测与传感技术2.3专业知识2.3

5、.1工业机器人主体结构2.3.2工业机器人驱动系统2.3.3工业机器人控制系统2.3.4工业机器人编程技术2.3.5工业机器人仿真2.3.6组态软件及工业应用2.3.7视觉系统及应用2鉴定方案3.1鉴定方式工业机器人应用与维护（专项职业能力）鉴定分为1个理论考试单元和1个操作技能考核单元。理论知识考试采用闭卷机考方式，操作技能考核采用现场实际操作方式。鉴定总成绩采用百分制，理论考试与实操考核均合格，可颁发专项职业能力证书。53.2考核方案职业（模块）名称工业机器人应用与维护等级3级、2级序号考核项目考核方式选考方法考核时

6、间(分钟)配分（分）1理论知识机考必考901002工业机器人应用与调试实操必考120100合计210200备注理论知识考试方案（考试时间90分钟）题库参数题型考试方式鉴定题量分值（分/题）配分（分）判断题闭卷机考20120单选题60160多选题10220小计－90－1001鉴定内容功能模块鉴定内容技能要求专业知识要求一、工业机器人基础应用与调试（一）工业机器人设定1.能对工业机器人I/O进行设定；2.能对工业机器人工具坐标系进行设定；3.能对工业机器人工件坐标系进行设定；4.能对工业机器人载荷测定；5.能对新出厂工业机器

7、人进行校验；1.工业机器人位姿概述；2.工业机器人的坐标系概述；3.工业机器人坐标系的设定、激活与调用；4.工业机器人I/O调用及查看；5.数字量输入/输出及模拟量输出的功能及定义；5（二）工业机器人应用操作1.能使用编程及调试工具；2.能创建宏程序及调用子程序；3.能读懂已有工业机器人程序；4.能判别已有工业机器人程序错误，进行修正；5.能使用工业机器人编程指令进行简单地编程；6.能实现工业机器人典型应用操作；1.工业机器人程序组成；2.工业机器人编程窗口；3.工业机器人非运动指令（WAITIF等）；4.工业机器人程

8、序创建；5.工业机器人程序修改；6.工业机器人文件备份与恢复；7.工业机器人典型应用操作与编程；（三）功能调试1.能完成工业机器人手动程序调试；2.能完成工业机器人自动程序调试；3.能进行工业机器人信号通讯；4.能查询工业机器人信号缺失；5.能使用工业机器人安全功能防护功能；1.工业机器人指令应用；2.工业机器人程序