近景摄影测量的其它解析处理方法

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1、近景摄影测量二○一一年四月第八章近景摄影测量的其它解析处理方法§8.1概述近景摄影测量的其他解析处理方法*基于共面条件方程式的近景摄影测量解析处理方法*基于角锥体原理的空间后方交会-前方交会解法（1，2）*基于被测目标平行线垂直线组的摄影机检校方法*伪视差法*近景摄影测量的空间相似变换以共线条件方程为基础的空间后方交会求解像片的外方位元素，存在一些问题：（1）当各控制点在像片上的构像范围较小时，外方位角元素的解就不稳定，尤其在地面近景摄影测量中，这种现象格外明显；（2）需要同时解算6个外方位元素，而解算过程又是按迭代方式进行，初始值的不佳会引起未知数间较强的相关性，导

2、致不正确的解算结果。§8.1基于角锥体原理的空间后方交会-前方交会解法一、定义近景摄影测量中，基于“以摄影中心为顶点的两根构像光线的像方角应与其物方角相等”原理的空间后方-前方交会解析处理方法，称之为角锥体原理的空间后方交会-前方交会。有时也称余弦法或矢量法。以摄影中心为顶点的两根构像光线的像方角与其物方角相等基于角锥体原理的方法将六个外方位元素分成毫不相关的两组进行解算，其中线元素按迭代法解算，角元素则按直接法解求。DZYXCBAabcS二、解算方法一步骤：1.摄影中心坐标确定（线元素确定）2.每张像片旋转矩阵确定（角元素确定）3.待定点空间坐标确定1.摄影中心坐标

3、确定根据角锥体原理，有根据像点在像空间直角坐标系中的坐标，可得根据物点在物空间坐标系中的坐标，可得为了解算摄影中心坐标，至少需要知道三个控制点；在有多余观测的情况下，将作为观测值，列出误差方程式，利用平差解算。2.每张像片旋转矩阵确定根据共线方程，有写成矩阵形式3.待定点物方空间坐标的确定确定每一张像片的内、外方位元素后，即可按双像空间前方交会或多像空间前方交会求解出待定点的空间坐标。三、解算方法二步骤：计算摄影中心与已知控制点间的距离2.外方位线元素解算3.外方位角元素解算4.待定点物方空间坐标解算ihGHgSC1.计算摄影中心与已知控制点间的距离ihGHgSI1.

4、计算摄影中心与已知控制点间的距离ihGHgSI1.计算摄影中心与已知控制点间的距离1.计算摄影中心与已知控制点间的距离2.外方位线元素计算ihGHgSI2.外方位线元素计算ihGHgSI2.外方位线元素计算ihGHgSI3.外方位角元素计算其中，λ为所测点的比例尺分母，随点的不同而不同，如对于A点，ihGHgSI假定ai,bi,ci为独立参数，针对三个已知控制点，有同理解算bi,ci。解算完后必须对组成的旋转矩阵进行正交性验证。(如何验证？）4.待定点物方空间坐标的确定确定每一张像片的内、外方位元素后，即可按双像空间前方交会或多像空间前方交会求解出待定点的空间坐标。§

5、8.2基于平行线相对控制的空间后方交会解法被测目标有三组平行线，直线1-2、3-4平行于X轴，直线5-6、7-8、13-14平行于Z轴，直线9-10、11-12平行于Y轴。一、外方位元素的解算共线条件方程式直线12平行于X轴：其上任意点的Y坐标相等，Z坐标相等，即所以对1、2两点有如下关系经整理后，得旋转矩阵R是正交矩阵，每个元素等于其代数余子式代入上式，得（1）同理，由直线34上两点可得（2）将（1）（2）两式变形，得（3）两式相除，消去a2,有整理，可得到a3与a1的关系式（4）由式（1）、（2）还可得如下关系式：（5）由正交旋转矩阵的特性可得到（6）将式（6）代

6、入（4）、（5）有（7）内方位元素（6）将式（6）代入（4）、（5）有（7）内方位元素（4）（5）由与Y轴平行的直线9-10、11-12，可推得（8）由与Z轴平行的直线5-6、7-8，可推得（9）当计算出内方位元素后，即得计算外方位角元素（9）二、内方位元素的解算由正交旋转矩阵的特性（7）（8）（9）将（7）（8）（9）中各方向余弦代入，得u作为独立未知数，有近似性注意：上述计算式中的像点坐标应为改正了畸变差的像点坐标。三、像点坐标畸变差的改正其中：在解算内、外方位元素之前，应先改正物镜畸变差畸变差改正数可以表达为：对称性畸变差影响非对称性畸变差影响畸变差的改正可以下

7、两种方式处理1）按三点共线条件处理点1、15、2为一直线上三点，其影像在消除畸变差后，三个像点的构像也应为一直线。则三点所围面积为零。将此行列式展开，可形成附有未知数的条件方程式。对每一条直线都可列出这样的一个方程。2）物方平行线在相片的构像交于合点由平面解析几何，有三条平行线：5-6、7-8、13-14，交于一点，则系数的行列式为零。2）物方平行线在相片的构像交于灭点由平面解析几何，有三条平行线：5-6、7-8、13-14，交于一点，则系数的行列式为零。直线56的方程式为：2）物方平行线在相片的构像交于灭点由平面解析几何，有三条平行线：5-6、7-