基于eclipse的多传感器数据融合算法仿真系统(1).doc

《基于eclipse的多传感器数据融合算法仿真系统(1).doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、基于Eclipse的多传感器数据融合算法仿真系统⑴摘要数据融合是指对来自多个信息源的数据和信息进行综合处理，以获得对事物或目标更客观、更本质认识的综合信息。算法仿真是数据融合系统设计中的一项重要工作。本文介绍了一种基于Eclipse开发的数据融合算法仿真系统，并对系统设计和实现中的一些关键技术进行了讨论，比如Java和Matlab的跨语言调用、Eclipse插件技术等。关键词数据融合；仿真系统；Eclipse；多传感器1引言多传感器数据融合就是把多个相同类型或不同类型的传感器所提供的局部观察量加以综合，消除信息之间的冗余和矛盾，利用信息互补，形成对环境的相对完整一致的感知描述，从

2、而提高智能系统决策的快速性和正确性，以及规划的科学性［1］。算法仿真软件对多传感器数据融合系统来说至关重要，它有助于验证和改进数据融合算法，可以缩短系统的开发周期、节省大量的人力物力［2］。2Eclipse平台Eclipse简介Eclipse是一个开放源代码的、基于Java的可扩展开发平台。它最初的开发目标是一个高质量的开发工具平台，但在Eclipse的发展过程中，人们意识到Eclipse除了用于开发工具平台外，还适合作为更普遍应用的平台基础，开发小组据此进行了若干通用化改进，到版本的时候，Eclipse正式成为了通用的富客户端平台（RichClientPlatform)［3］。

3、本文研究的仿真系统即是基于Eclips基于Eclipse的多传感器数据融合算法仿真系统⑴摘要数据融合是指对来自多个信息源的数据和信息进行综合处理，以获得对事物或目标更客观、更本质认识的综合信息。算法仿真是数据融合系统设计中的一项重要工作。本文介绍了一种基于Eclipse开发的数据融合算法仿真系统，并对系统设计和实现中的一些关键技术进行了讨论，比如Java和Matlab的跨语言调用、Eclipse插件技术等。关键词数据融合；仿真系统；Eclipse；多传感器1引言多传感器数据融合就是把多个相同类型或不同类型的传感器所提供的局部观察量加以综合，消除信息之间的冗余和矛盾，利用信息互补，

4、形成对环境的相对完整一致的感知描述，从而提高智能系统决策的快速性和正确性，以及规划的科学性［1］。算法仿真软件对多传感器数据融合系统来说至关重要，它有助于验证和改进数据融合算法，可以缩短系统的开发周期、节省大量的人力物力［2］。2Eclipse平台Eclipse简介Eclipse是一个开放源代码的、基于Java的可扩展开发平台。它最初的开发目标是一个高质量的开发工具平台，但在Eclipse的发展过程中，人们意识到Eclipse除了用于开发工具平台外，还适合作为更普遍应用的平台基础，开发小组据此进行了若干通用化改进，到版本的时候，Eclipse正式成为了通用的富客户端平台（Rich

5、ClientPlatform)［3］。本文研究的仿真系统即是基于Eclips基于Eclipse的多传感器数据融合算法仿真系统⑴摘要数据融合是指对来自多个信息源的数据和信息进行综合处理，以获得对事物或目标更客观、更本质认识的综合信息。算法仿真是数据融合系统设计中的一项重要工作。本文介绍了一种基于Eclipse开发的数据融合算法仿真系统，并对系统设计和实现中的一些关键技术进行了讨论，比如Java和Matlab的跨语言调用、Eclipse插件技术等。关键词数据融合；仿真系统；Eclipse；多传感器1引言多传感器数据融合就是把多个相同类型或不同类型的传感器所提供的局部观察量加以综合，消

6、除信息之间的冗余和矛盾，利用信息互补，形成对环境的相对完整一致的感知描述，从而提高智能系统决策的快速性和正确性，以及规划的科学性［1］。算法仿真软件对多传感器数据融合系统来说至关重要，它有助于验证和改进数据融合算法，可以缩短系统的开发周期、节省大量的人力物力［2］。2Eclipse平台Eclipse简介Eclipse是一个开放源代码的、基于Java的可扩展开发平台。它最初的开发目标是一个高质量的开发工具平台，但在Eclipse的发展过程中，人们意识到Eclipse除了用于开发工具平台外，还适合作为更普遍应用的平台基础，开发小组据此进行了若干通用化改进，到版本的时候，Eclipse

7、正式成为了通用的富客户端平台（RichClientPlatform)［3］。本文研究的仿真系统即是基于EclipseRCP开发的。近年来，Eclipse在嵌入式系统及设备开发［4］、企业级开发、应用程序周期管理等领域也得到了广泛的应基于EclipseRCP构建系统的优点1)框架级的软件复用软件复用作为软件开发过程中的一个重要技术，在实践中有效地提高了软件开发效率和软件质量，对软件开发乃至整个计算机技术的发展有着深远的历史意义和现实意义。抽象是软件复用的关键因素，Smith和Sto