山东科技大学机械原理研究生考试2006

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1、420机械原理一、（15分）计算如图所示各机构的自由度。（图略）二、（20分）在图示凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度rad/s转动。凸轮为一偏心圆，其半径，，，。试用图解法求构件2的角速度与角加速度。（提示：可先将机构进行高副低代，然后对其替代机构进行运动分析。）（图略）三、（20分）试证：若图示斜面机构的反行程自锁，则正行程的机械效率必定小于50%。注：（图略）四、（20分）一对渐开线直齿圆柱齿轮传动。已知：传动比，模数mm，压力角。1.若按标准中心距安装，mm，试求：①两齿轮齿数、；②啮合角；③节圆半径、。2.若实际中心距取mm，试求：①啮合角；②节圆半径、；③写出应

2、采取何种传动类型；④若取大齿轮的变位系数，要使该对齿轮无侧隙啮合传动，求小齿轮的变位系数。注：1.无侧隙啮合方程；2.渐开线函数值自求。（取小数点后8位计算）五、（20分）图示为机床工作台的进给机构。已知：各齿轮的齿数，，，又知齿轮4的模数mm，试计算手柄（即H）转一周时齿条5的移动量L。六、（20分）图示为一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构的示意图，AD垂直水平面。设定m，m，要求踏脚板CD在水平面上下各摆动15°，试用图解法确定AB、BC两杆的长度。取比例尺m/mm。七、（20分）图示为对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构，凸轮逆时针转动。已知圆盘半径R=25mm，安装偏心e=10mm

3、。求：1.凸轮的基圆半径是多少？2.从动件的行程是多少？3.推程运动角和回程运动角各为多少？4.按mm/mm画出该凸轮机构；按凸轮轮廓绘制从动件位移曲线；（注：将一周分为12等份，位移按mm/mm。）5.在图中标出当凸轮从图示位置转过90°时的机构压力角。八、（15分）机组作周期变速稳定运转。以主轴为等效构件，其运动周期为，平均角速度rad/s，等效转动惯量为常数，等效阻力矩如图示，等效驱动力矩也为常数。试求：1.该机器运转不均匀系数；2.主轴最大角速度与最小角速度。