家庭式自动推拉大门的设计

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1、论文题目：家庭式自动推拉大门的设计学生姓名：孙磊所在院系：机电学院所学专业：机电技术教育导师姓名：聂永芳目录1设计自动大门的目的和意义2红外方式和门的类型的选择3工作总流程4大门部分介绍5总结1设计自动大门的目的和意义随着社会的不断进步，人们不断去追求舒适的，方便的，智能化的生活环境。于是相应的电子产品产生，自动门同样出现在人们的生活中。随着门的技术、性能日趋成熟、完善，它被广泛应用在政府机关、银行、医院、商业、工业等不同行业，改善了人们的生产生活条件。自动门的控制方式日趋多样化，有继电器控制，单片机控制，PLC控制等等。同时，人们也比较喜欢清静的居住环境，城市郊区的乡村院落时尚典雅，环

2、境相对较好，是人们比较理想的选项。在各种自动化的家具中，院落大门是其中的重要一项。目前，自动门主要有自动平移门、自动平开门、自动旋转门、自动圆弧门、自动气密门以及自动屏蔽门。2红外方式和门的类型的选择红外感应方式主要有两种：1.TX05D反射式红外控制。2.红外线二极管控制。采用红外线二极管控制，红外发射、接收电路均有完整的配套器件，这些器件不仅售价低而且可靠，电路简单。依据本课题的要求使用这种控制方式最为经济。门的类型的选择:目前，市场上的门主要有平开门，折叠门，推拉门，伸缩推拉门，升降门，卷帘门.各种门的优缺点如下：1平开门，优点，地面不用安装导轨，减少了行车的颠簸和设施的造价，适用

3、于大门两侧有建筑物的场合，缺点，需要有开门的相应空间，门在开启的过程中，在以门宽为半径的活动范围内不能有障碍物。2推拉门，优点，结构简单，它所需要的空间较小，门的材料可以选用木材或者其他的，造价最低。缺点，地面需要安装导轨，考虑靠家庭应用，导轨的材料不需要太昂贵，主要是结实耐用，比如水泥就行。3伸缩门，优点，外观豪华大方，很好的塑造企事业单位的形象，重量轻。缺点，结构复杂，造价稿，维修不方便。4综上所述，本设计选用推拉单扇门。3工作总流程整个过程的流程如下，当有人进门或者出门时，红外感应生成的电信号使耦合继电器闭合，耦合继电器将其控制的按钮SB1启动，线圈KM1得电并实现自锁，其常开触点

4、闭合，电机开始正转，大门被拉开，磁性行程限位开关SB3复位。当完全打开时，大门会撞开磁性行程限位开关SB2，首先是KM1线圈失电，电动机正转电路被切断，电动机停止正转，延时开关KT打开，系统进入延时阶段，当预定的延时时间完成后，KM2线圈得电并实现自锁，电动机开始反转，大门的磁性部位使磁性行程开关SB2复位，在关门过程中，当有人通过K2或K1时，大门自动进入开门程序。当关门动作完成后，大门撞开行程开关SB3，SB3断开，KM2线圈失电，反转电路断开，电机停止。流程图总体效果图4大门部分介绍1木材的选用一方面，家具用材中普通家具的选用原则是有适当的顺纹抗压强度，抗弯强度及抗裂强度，涨缩性小

5、，不翘裂变形。其次要有适当大的强度和韧度，纹理直。根据这种原则，晋冀鲁豫地区的适宜木材有松树，华山松，落叶松，云杉，槐树，榆木等树种。另一方面，对于珍贵的，量少的，用途广泛的树种，尽量用其它树种代替，以便合理利用，充分发挥木材的价值，经过综合考虑，我决定选用槐木，它基本上满足上面两个方面的要求，其气干密度是0.702g/cm3。大门的设计长×宽×厚为2×1.8×0.05单位为m体积为V=2m×1.8m×0.05m=0.18m3质量为M1=0.702g/cm3×0.18×106cm3=126.36kg门的上面用优质冷轧钢带紧固，钢带材料是45钢。门的下面用钢板紧固，钢板厚度2mm，钢板体积

6、为V=0.2cm×5.4cm×180.4cm+5cm×180.4cm×0.2cm×2cm+2cm×5.4cm×0.2cm×5cm=566.432cm3钢板质量M2=0.0785kg/cm3×566.432cm3=44.46kg图3-3轴模型轴承的选择当量静载荷(4)本设计中应用的是纯径向轴承选用(5)(6)So为轴承静强度安全系数，本设计选用So=1当量静载荷Po=（M1+M2）×g=（12.36kg+44.46kg）×10N/kg=1708.2N选用深沟球轴承查表知道,选用代号为16001的轴承,内径为12mm,外径为28mm,轴承宽B=7mm。支撑方式为双支点各单向固定。轴的选择实心

7、轴过盈配合过盈量为(7)A磨削轴A=3精研轴A=2∆d理论过盈量∆dy实际过盈量∆dy=d×∆d/(d+A)=12mm×2mm/(12mm+3mm)=1.6mm总的轴长为L=50mm+40mm+14mm=104mm轴与钢板的下面为焊接。电动机的选择轴承摩擦：(8)M轴承摩擦力矩μ轴承摩擦因数F轴承载荷d内径对于深沟球轴承μ=0.00015-0.00022取μ=0.0002=0.0002×1780.2N×12/2mm=2.2Nmm电动