遥控赛车的组装及调试(报告要求)

《遥控赛车的组装及调试(报告要求)》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、遥控赛车的组装及调试【实验目的】1．了解5功能集成芯片SCTX2B/SM6135W的引脚功能和应用电路。2．提高电路的识图能力。3．巩固元器件的测试技能。4．了解电子产品的制作程序和要求，学会组装并调试无线遥控赛车。【工作原理】1．主要元器件简介SCTX2B／SM6135W是配套使用的无线遥控编解码集成电路，它们都有５个管脚，对应于５种编／解码功能。SCTX2B／SM6135W具有遥控车的完整控制功能，它们的工作电压为2.5Ｖ～6.0Ｖ，当无任何功能键按下时，芯片将自动断电，片上振荡器停止工作，从而减少工作电流。该编／解码器的使用十分简

2、单，应用时只需很少的几个外部元件即可构成一个完整的实用电路。SCTX2B／SM6135W电路的极限参数如下：·电源电压为2.4V～6.0V；·输入输出电压上下浮动±0.3V；·工作温度-10℃～+65℃；·储存温度为-25℃～+125℃。制作时，不要超出极限参数中所列的数值范围，否则芯片可能会损坏。（1）SCTX2B的主要性能结构图1SCTX2B内部结构图和外形引脚图（a）编码电路结构（b）外部引脚排列编码电路的内部结构和外形封装分别如图1(ａ)和(ｂ)所示。由图可见：该编码器的内部主要由输入电路、编码电路、振荡电路、时序产生器电路和输

3、出电路组成。输入电路有５个输入管脚，分别与５个功能按键forward(前进)、backward(后退)、right-ward(向右)、left-ward(向左)和turbo(加速)相对应。芯片中的编码电路向ＳＯ和ＳＣ两个输出管脚发送数字码，数字码与定义的功能按键相对应，ＳＯ编码输出端用于无线遥控，而ＳＣ编码输出端则用于红外遥控。芯片内时序电路中的一个计数器可使SCTX2B具有自动断电功能。其管脚ＰＣ输出端可用来控制外部工作电源的通、断状态。按下任何一个功能按键都会立即使芯片激活。编码器输出的编码格式和字格式分别如图2(ａ)和(ｂ)所示。

4、在编码格式中，Ｗ１表示功能码，Ｗ２表示开始码。SCTX2B的管脚功能说明如表1所列。8图2编码格式和字格式表1SCTX2B的各管脚说明管脚号管 脚 名功 能 说 明1Right带上拉电阻，此脚接地，则选择右转功能2Test带有上拉电阻，测试端。此脚可用于测试方式3GND电源负极4Backward带有上拉电阻，此脚接地选择后退功能5Forward带有上拉电阻，此脚接地选择前进功能6Turbo带有上拉电阻，此脚接地选择加速功能7SC带有载波频率的编码信号输出端，用于红外遥控8SO不带载波频率的编码信号输出端，用于无线遥控9Vcc电源正极10

5、PC电源控制输出端11OSCO振荡器输出端12OSCO振荡器输入端13NC空脚14Left带有上拉电阻，此脚接地选择左转功能（2）解码电路SM6135W的功能结构解码集成电路的内部电路结构和外形封装分别如图3(ａ)和(ｂ)所示。该解码集成电路比编码集成电路复杂得多，它内部主要由３组放大器、信号取样和误码检测、解码电路、控制逻辑电路、振荡器、时序产生器、锁存器、输出电路组成。SM6135W有５个输出管脚，分别具有５种功能。接收的信号由三级放大器放大后对其进行信号取样、误码检测和解码，以控制遥控车的动作。编码和解码两种芯片的振荡器工作频率之

6、间的相对误差必须小于±2.5％。编码和解码时序图如图4所示。SM6135W的管脚功能说明如表2所列。8（a）解码电路结构（b）外部引脚排列图3SM6135W内部结构图和外形引脚图图4编码和解码时序图表2SM6135W的各管脚说明管脚号管 脚 名功 能 说 明1VO2放大器2输出管脚2GND负电源3SI解码信号输入端4OSCI振荡器输入端5OSCO振荡器输出端6Right右转输出端7Left左转输出端8RD带有上拉电阻，该脚接地选择右转功能无效9LD带有上拉电阻，该脚接地选择左转功能无效10Backward后退输出端11Forward前进

7、输出端12Turbo加速输出端13Vcc电源正极14VI1放大器1输入端15VO1放大器1输出端16VI2放大器2输入端2．基本原理：8图5遥控赛车套件玩具遥控车采用的是伺服电机无线遥控技术。遥控电路设计的基本要求是高性能、低成本、运行平稳、控制灵活、线路简单、抗干扰能力强。通常玩具遥控车的驱动要用两个微型直流伺服电动机来实现玩具遥控车的前进、后退、左转、右转和加速等功能。玩具遥控车市场竞争的日趋激烈，对玩具遥控车的电气性能也提出了越来越高的要求。玩具遥控车的无线遥控控制电路设计决定着玩具遥控车的整体性能。本系统主要采用SCTX2B／S

8、M6135W集成电路控制器来设计完成。普通玩具遥控车一般都具有前进、后退、左转、右转的基本功能，这些功能可分别由两台微型伺服电动机来完成，该电机没有调速功能。无线遥控电路的原理方框图如图6所示。前进后退左转