常见调试错误

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1、MPLABICD2调试问题的处理1、ICD2调试时出现“ICD0083:Debug:Unabletoenterdebugmode.Pleasedoubleclickthismessageformoreinformation.”答：通常这说明ICD2不能和调试执行程序通讯，这有可能是目标时钟或电源问题使得ICD2不能和调试执行程序通讯，保证晶振的管脚和OSCKI/OSCKO充分接近，4MHz以上晶振推荐使用HS模式，如果是外部32K低频晶振，重新“connect”一下可执行调试指令，也有可能内部或外部晶振使能了PLL功能而进不了Debug模式的，关掉PLL即可；再还有可能是配置位设

2、置不当引起的，查看Config>ConfigurationBits,确保看门狗被禁止，代码保护、掉电检测等被关闭。也有可能是复位引脚接了电容或二极管之类引起的。2、连接ICD2时显示“ICD0021:UnabletoconnectwithMPLABICD2”答：请检查一下ICD2与电脑连接的通讯口是否设置正确（USBorCOM）。3、连接ICD2时显示“ICD0286:UnabletocommunicatewithICD。ICD0082:FailedMPLABICD2operation”答：这可能是操作系统有误，此时手动下载操作系统即可。4、连接ICD2时显示“ICD0019:C

3、ommunications:Failedtoopenport:(Windows::GetLastError()=0x2,'系统找不到指定的文件。')ICD0021:UnabletoconnectwithMCU.”答：通常是ICD2驱动找不到，需重装。也可能是由于PC的USB口供电不足导致驱动无法正确加载。5、ICD2自检不通过提示“...FailedSelfTest.SeeICD2Settings(statustab)fordetails”答：ICD2自检主要是对TargetVdd、TargetVpp、MCLRGND、MCLRVdd、MCLRVpp五个管脚电压进行检测，任何的一项

4、不正常都会通不过。出错具体情况可在ICD2的status栏进行查看，找出出错的项，再检查该项的相关硬件连接。若是PIC18J、PIC24、dsPIC30、dsPIC33系列的器件，是无法从ICD2供电给它们的，要求目标板外接电源，且要注意它们的电压范围。注：可能有些芯片会提示VppHigh从而导致自检通不过，这是ICD2的固件中检测Vpp电压时所设的上限阈值偏小所致，通常可忽略，ICD2还是能正常编程和调试的。6、ICD2自检通过，但提示没找到目标ID，读到的ID是‘0’，显示“ICDWarn0020:Invalidtargetdeviceid(expected=0x89,rea

5、d=0)”答：此时首要任务是检查硬件连接，PGC/PGD有无接错，或PGD/PGC上有容性负载或感性负载。若是PIC18J器件，请确认vddcore是使能且该脚接了0.1-10uF的低ESR电容。注：ICD2到目标板的连接线如果是一端水晶头，一端插针的，要注意蓝色才是第一根，白色一般是不用的。7、ICD2自检通过，但提示没找到目标ID，读到的ID不是‘0’，但和期望的不符合，显示“ICDWarn0020:Invalidtargetdeviceid(expected=0x89,read=0x71)”答：首先检查芯片型号选择是否正确；如果是Debug模式下出现该提示，要先确认所选的M

6、CU是否需要header才可通过ICD2调试。如果用了header出现该提示，那么检查header上用来设置ADC的enable/disable的跳线，这个跳线也会影响目标device的ID。8、ICD2编程时提示编程成功但校验失败答：首先检查PGC/PGD有无外电路干扰，再看看Vdd有没有达到4.5V以上（PIC18J/PIC24/dsPIC33F系列除外），ICD2对芯片编程时首先要全擦，对大部分PIC来说执行“BulkErase”时Vdd最小电压是4.5V。这就要求即使是LF版的PIC在用ICD2编程时Vdd至少是4.5V，当然编完程后还是可以在低电压下（3V）使用ICD2

7、调试的。如果芯片有AVdd和AVss脚,请在ICSP编程时分别接到Vdd和Vss,否则也会出现这样的错误。其次，也有可能是由于从ICD2向目标板供电，使烧写电流不足导致的，此时建议从目标板供电。9、用ICD2调试或烧写PIC16F630/676，PIC12F629/675等带内部RC的器件，连接ICD2时警告“ICDwarn0044：Targethasaninvalidcalibrationmemoryvalue(Value).Continue?”答：这是这些器件的程序存储器最后