《机电控制技术实习》实习报告参考写法

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1、模块二柔性自动化生产线单元模块操作与控制1实习过程遇到的问题及其解决方案此次模块式柔性自动化生产线试验装置为THWSPX-5B型。木操作系统是一种典型的环形柔性自动生产线，分11个单元（含输送线及主控单元）。本组负责安装单元的操作与硬件技术方案分析。安装单元由吸盘机械手、摇臂部件、旋转气缸、料仓换位部件、工件推出部件、真空发生器、开关电源、可编程序控制器、按钮、I/O转接端子、电气网孔板、多种类型电磁阀及气缸组成，主要完成对工件的安装。在本次实习过程屮出现了几个问题，经过组员的努力，集合大家的智慧，问题得到了如下妥善解决：（1）出现问题的现象1）吸盘机械手不能正常吸住工件模型运送至机器人单

2、元；2）上电按钮指示灯不亮。（2）问题解决思路分析1）依据PLC控制原理，检杳传感器连接，阀的连接，按钮开关连接等接LI部分;2）分析是否为设备损坏、烧损；线路断路、短路等硬件设施的原因；3）分析是否为软件参数发生错误、程序错误等方面原因；4）进行模块化、顺序化（倒序方式）分析。（3）问题解决的具体过程1）采用清理线路和万用表相结合的方式，杳出吸盘机械手缩回的磁性传感器接触不良，调整其位置以消除。2）采用闻、看、触摸的方式确认无设备烧损。3）打开软件程序，调至主循环处末端程序，从最后一步一步步倒推至第一步，经推断，程序无问题。4）重新调试安装单元，安装单元恢复运行，但上电按钮指示灯仍旧不亮

3、，推断出是指示灯坏了，更换指示灯后问题得到Y解决。（4）问题解决心得与体会1）对问题的解决是建立在理解并掌握系统的接线、控制原理、各设备的功能掌握基础上的。如果没有这些理论原理与技术实现的紧密结合，就可能无法解决问题。2）由于生产线系统单元多采用模块化、顺序控制的方式，即每一个模块（步骤）由上个模块（步骤）完成后才给下个模块（步骤）脉冲信号以实现动作、控制。故此采用模块、顺序化（倒序方式）分析效果极佳。3）有问题多和同行交流。须知，三个臭皮匠顶个诸葛亮，集思广益，才能又快又好的解决问题。2实习成果之分装输送单元机电控制分析分装输送单元涉及的电气和气动元件表、执行元件动作顺序表、现场信号与P

4、LC输入输出连线表、气动及其电气控制图分别如下表3-1、表3-2、表3-3和图3-1所示。表3.1电气和气动元件表名称型号主要参数功能光电传感器SB03-1K检测方式：漫反射式检测距离：30cm工作电压：90-250VDC检测有无物料磁性开关D-C73开关选择型式：SPST常开型使用电伍：5-240VDV/AC最大开关电流:100mA行程限位D-A73开失选择型式：SPST常开型使用电压：5-240VDV/AC垣大开关电流:100mA行程限位Z73开关选择型式：SPST常开型使川电压：5-240VDV/AC最大开关电流:100mA行程限位气动二联件AFR-2000-M最人阀灰力:（）.95

5、Mpa滤芯精度：40um过滤水和灰尘，调压微型齿轮减速电机80YS25GY38X单相功率：0.1KW-1.5KW单相电压：110V-220V输出转动力矩光纤传感器相交流)功率:0.37KW控制类堺:FCC(磁通电流控制输出频率:0-650HZE3X-NA11输fli信号：模拟型应答时间：最人0.5毫秒使用光源：红发光二极管(调制)检测物料颜色三相功率：0.1KW-3.7KW三相电压：220V-380V-440V减速比:1/3-1/3600输出转速：0.3-486r/min输出扭矩：0.1-1500N.mPLCS7-200CN产地；欧美系列两门子I/O点数：14+10=24用户储存器界量：1

6、6k结构：模块式、整体式程序控制屮心电磁阀4V110-06-DC24V阀型：五通电磁阀工作压力：0.12〜0.8Mpa最高动作频率：4次/秒激磁时间：0.05秒一下换向4V120C-060-DC24V阀型：五通电磁阀工作压力：0.15〜0.8Mpa最高动作频率：5次/秒激磁时间：0.05秒一下换向调速阀AS1201F-M5-04U径：C4mm耐压：IMpa节流调速续表3-1名称型号主要参数功能直线汽缸MDU25-50DM虹径：C25mm直线往复运动行程：50mm旋转汽缸MSQB20R缸径：C30(mm)最人力距：3()(Nm)旋转运动摆动角度：90度编码器J38S-6G-400B-C12-

7、24读川方式：接触式工作原理：增量式输出波形：方波最人转速：HOOrpm检测成品位置变频器MICROMASTER420电压范围：200-240V,±10%（三控制交流电机表3-2执行元件动作顺序表w输出状念条件1Y1通1Y2通2Y1通2Y2通3Y1通3Y2通4Y1通电电电电电电电原点注：“+”表示线圈得电，表示线圈失电。表3-3现场信号与PLC输入输出连线表现场器件内部继电器地址说明10.010.110.210.3输10