机械连接用钢筋自动平切技术研究10-30

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1、机械连接用钢筋自动平切技术研究Automaticlevelmechanicalconnectionwiththereinforcedcuttingtechnology范晓海，李生智，朱云超FANXiao-hai,LISheng-zhi，ZHUYun-chao(中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院，河北廊坊065000)3钢筋自动平切技术是基于目前建筑机械行业工作的需要研发的一项新技术。其主要功能是完成批量钢筋的自动定尺平切，不仅能满足钢筋的丝头加工要求，而且能够完成钢筋端头平齐，为钢筋两端进行钢筋丝头加工做好了充分的准备。目前钢筋的平齐加工一般

2、采用手砂轮机或锯床进行，其效率低、劳动强度大、污染环境，严重制约着现代建筑机械化的高速发展。一种高效、自动化、新型自动平切技术的开发破在眉睫。下面就中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院，拥有自主知识产权的钢筋自动平切技术进行介绍。机械连接用钢筋自动平切技术综述钢筋自动平切生产线的整个加工过程是以流水线方式进行，以适应不同加工环境的使用要求。整个生产线以模块化组成，分为原料送进机构、原料存储机构、操作台、主机摆料机构、平切主机、下料架、成品收集架等模块。其主要优势在于各模块可以独立工作，根据生产的实际工作要求，组成符合自己需求的生产线。自动化程度

3、高、操作简单是本技术的突出特点，采用PLC控制中心（操作台），即可完成整个生产线的控制。液压大功率剪切主机，可实现强度≤650Mpa，φ12~φ50钢筋的批量剪切；上料架的气动移料机构，保证上料与输料加工的同步进行。该设备的自动测量、定尺剪切，可实现剪切长度误差不大于±4mm。该设备的主要组成部分如图1所示图1平切线工艺流程图1—原料存储槽；2—原料送进；3—操作台；4—主机摆料架；5—平切主机；6—下料架；7—成品收集架1原料存储3由槽钢和带加强肋的单个上料架与挡料翻转臂组成的原料存储机构。其上料过程主要是通过气缸带动挡料翻转臂来完成。当原料

4、直条钢筋从上料架开始向运输带上输送时，利用对气缸的控制调整其动作使其进行上升（收料）和下降运料动作。保证原料能够准确的落入到原料送进运输带上，通过输送带运送到平切主机的右前端，准备切断。原料存储发挥的最大优势，就是能够将直条原材料有顺序的放置，为下一道工序做好充分的准备工作；同时单个上料架还可以根据钢筋加工长度需要，灵活的增多或减少。2原料送进原料送进是电机通过皮带驱动带轮和托辊转动实现托辊对钢筋的输送，多个辊子及皮带连接在一起组成的运输辊道，将原料存储落下的原料向主机方向送进，到达要剪切的位置后停止。主要结构是通过电机、减速机带动输送辊前进和

5、后退；皮带连接的运用大大降低了在送输过程中的噪音。机构的下方是通过气缸带动整个升料架来完成起升和降落，并解决原料在下落过程中的乱序现象，自动的并列平铺开，准备向前运送。3平切主机平切主机是整个切断线的核心，如图2所示，切断主机的切断能力大小决定了整个切断线的配置性能。大的剪切能力需要宽的输送辊道、较大的原料存储区、多样化的存储方式。其主要优势在于，不仅能够完成批量的加工生产，节省剪切次数，提高了生产效率；同时也能够适用于小批量的加工生产，只要改变上料方式就能实图2平切主机现，及时补充在生产过程中的少量缺料的难题。平切主机切断工作原理是通过两个采

6、用特殊材料的切刀完成，下切刀固定，由液压缸驱动上切刀上下移动进行切断。由铜板组成的刀座导向机构保证刀座垂直运动。液压缸固定在由钢板组成的特殊结构中。切刀的上下行程由2个传感器控制，以保证位置精度。其具有自动润滑系统，防磨衬套可以帮助达到长期的剪切精度。剪切过程是自动的，并且集成到整个工作循环中。钢筋通过一个导向机构从刀座下穿过。为保证剪切时钢筋固定不动，安装有钢筋压紧装置，安装在主机上的油缸通过一个压板压紧。压紧装置在上切刀切断钢筋上之前压下。剪切油缸和压紧油缸的动作通过液压控制单元控制。4下料架与定尺测量3下料架部分也是以一组输送辊为动力源，

7、如图3所示，图示为一个独立的下料架单元长约6米，它可以几个相连接组成较长的钢筋切断输送线。按照测量的方式分为两大类：①位移式挡板测量，在下料架辊道上有可以上下移动式的定位挡板，下料架组成单元越多，剪切定尺长度的范围越大，且种类也就越多。通过操作平台来图3下料架及定尺测量实现远程控制定尺板升起的位置，也就确定了其主机剪断的长度；②下料架整体通过油缸推动在其轨道上的移动，进行长度补偿，补偿范围在0～500mm之内。整体移动时，测量辊道上升起的挡板位置，通过位置传感器向操作台CNC中心反馈位置差别，进行信号对比根据差别并进行补偿，以保证切断钢筋长度误

8、差范围在±4mm之内；定位挡板同时具有翻料功能，在举升的时利用其斜面特点，靠棒料的自身重量，成品的棒料向成品收集区自由滚动，在导向的作用下，顺利落入成