211注册测绘师资格考试--测绘综合能力--导航电子地图制作

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1、注册测绘师资格考试--测绘综合能力--导航电子地图制作1导航与导航电子地图1.1导航系统的构成(P352)[熟悉]:导航系统一般由定位系统、硬件系统、软件系统和导航电子地图四部分构成。1.2定位系统(P352)[掌握]:目前主要的定位系统是以航天技术为基础,以高速运动的卫星瞬间位置作为已知数据,采用空间距离后方交会的方法,计算待测点位置的系统。通常由空间部分、控制部分和客户端三部分组成。除美国的全球定位系统GPS外,目前世界上的卫星导航定位系统还有俄罗斯的"格洛纳斯"、欧盟"伽利略"以及我国的"北斗"。1.3硬件系统(P352)[掌握]:导航硬件平台包

2、括车载主机、显示器、定位系统和其他控制模块。车载主机是整个GPS车载导航系统的心脏,车载主机由若干个电子控制单元(electriccontrolunit,ECU)构成,它们可以独立完成特定的功能,并与其他单元模块协同工作。这些模块中最重要的是由GPS接收机、航位推算(deadreckoning,DR)微处理器、车速传感器、陀螺传感器构成的定位模块。GPS系统和DR系统组合构成的定位导航模块可以很好地解决短时间内丢失GPS卫星信号的问题,又可以避免DR系统的误差随时间积累。目前普通民用GPS和DR组合定位设备(GPS惯性设备)已经可以达到1000m无GP

3、S信号的情况下的航向精度和10m的距离精度。1.4软件系统(P353)[熟悉]:软件系统由系统软件和导航应用软件组成。系统软件包括操作系统和设备驱动两部分。操作系统一般采用嵌入式实时操作系统(RTOS),如国外的VX-work、QNX、PalmOS、windowsCE和国内的HopenOS等。导航应用软件是专门针对车载导航应用需求开发的软件系统,运行在车载主机中。基本功能包括:定位与显示、地图浏览与信息查询、智能路线规划、语音引导等。1.5导航电子地图(P353)[掌握]:导航电子地图是在电子地图的基础上增加了很多与车辆、行人相关的信息,导航电子地图是

4、导航的核心组成部分,是否有高质量的导航电子地图直接影响到整个导航的应用。导航电子地图具有以下特点:(1)能够查询目的地信息。(2)存有大量能够用于引导的交通信息。。(3)需要不断进行实地信息更新和扩大采集。1.6导航电子地图的内容(P353)[熟悉]:(一)道路要素(二)兴趣点(poi)数据(三)背景数据(四)行政境界(五)图形文件(六)语音文件1.7产品设计步骤(P356)[熟悉]:(1)需求分析。将同类需求进行合并,调查分析需求的范围、类型、资源消耗、实现可行性等,并根据分析结果区分其等级。(2)需求评审。(3)产品设计。设计内容包括产品计划、产品

5、范围、产品实现方式、成本预算、资源配置、发布格式、品质要求、风险控制以及产品相关的子产品和产品线设计。(4)规格设计。(5)工具开发。(6)工具测试。(7)样品制作。(8)产品开发任务编制。根据需求评审的最终结果,编制产品设计书,主要规定新产品、新要素、新规格、新内容的开发计划、开发范围、数量目标和质量目标等内容。1.8导航原理(P352)[熟悉]:现代导航是通过实时测定运动客体的当前位置及速度、方向等运动参数,以获取的数据为基础,通过一系列的分析和计算,确定若干条符合某些条件要求(如距离、速度、时间、方向)的路线和行驶方案,然后利用系统进行引导和控制

6、客体沿着已确定的路线行驶,并能够在行驶过程中提供必要的纠偏和修正。1.9导航电子地图制作过程(P355)[熟悉]:1.10导航电子地图的应用领域(P357)[熟悉]:2产品设计2.1车道信息(P359)[熟悉]:定义:车道信息是指交叉路口处或专用调头口前,用于指示驾驶者行驶的地面或空中悬挂标牌上的箭头信息。车道信息由车道数、各车道行驶方向的引导箭头构成,按类型分主车道信息和附加车道信息。模型:车道信息在数据库中记录为一组关系信息,按“线——点——线”的模型记录和存储。“线——点——线’’模型是将车道信息记录在路口主点上,通过记录“进入I—ink”和“退

7、出Link’’表示具体的车道信息。功能设计:导航系统能够根据车道信息数据,提前预告前方路口或分歧处的车道行驶规则,驾驶者可以根据导航系统的提示,提前做好变道或转向准备,为驾驶安全和交通畅通带来辅助作用。采集和制作标准:在导航数据库中,道路要素和属性是核心,道路网络的拓扑建立是导航数据最基本也是最重要的内容。道路要素主要包括以下几项基本属性:道路种别(等级)、道路方向、道路名称、道路功能等级。2.2需求设计(P360)[掌握]:工具软件有两种,即通用软件和专用软件。1、需求分析需求分析的成果是需求设计文件,该文件需要包括导航功能描述、数据表达内容、数据规

8、格和操作界面说明等内容。具体阐述如下:(1)导航功能描述用于阐述该项需求需要实现的功能。(2)

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