加工中心自动换刀装置结构设计

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1、加工中心自动换刀装置结构设计[摘要]本论文完成的是立式加工中心盘式刀库的传动设计、结构设计以及机械手部分的传动设计、结构设计。盘式刀库在数控加工中心上应用非常广泛，其换刀过程简单，总体结构简单、紧凑，定位精度高。刀库传动部分采用蜗轮蜗杆减速装置，可提高输出轴的传动平稳性能，即提高刀盘的运转平稳性。刀库满载装刀16把，采用单环排列方式放置。本次设计中的机械手采用单臂双手式机械手，可以同时完成插刀和拔刀动作，结构简单，换刀时间短。机械手传动部分采用一个液压升降缸和液压回转缸带动花键轴，进而带动机械手的运动。[关

2、键词]立式加工中心；盘式刀库；机械手；自动换刀装置AutomatictoolchangerstructuraldesignofmachiningcentersAbstractwhatfinishedinthispaperisdrivedesign,structuraldesignandthepowertransmissionpartsdesignofdisctoolmagazineinverticalmachiningcenter.ThistoolmagazineiswidelyappliedinNCmac

3、hiningcenter.Andtheprocessofchangingtoolsissimple,shortchangetime,highprecision,simpleandcompactofstructure,reliable,easymaintenancedandlowcost.Thetransmissionpartofthistoolmagazineadoptsgearreducer.Thedesignofwormgearboxdevicecanimprovethestationarityofou

4、tputshaft,namely,increasingtheoperationstabilityandsmoothtransmissionpropertiesoftoolmagazine.Transmissiondeviceoftoolmagazineadoptsaadjustingsleevetoeliminatethetransmissionclearanceofworm.Thistoolmagazinecanload16cuttingtoolswhicharearrangedwithmonocylic

5、andaccordingtotheprincipleofnearbytochoosetherighttool.Themanipulatorofthisdesignisthemanipulatorwithonearmandpairofhands.Theadvantageofthismanipulatoristhatitcancompletetheactionofinsertingtoolandpullingoutthetoolatthesametime,simplestructureandshortchang

6、etime.Mechanicaltransmissionpartadoptsahydraulicliftcylinderandhydrauliccylinderdrivesthesplineshaftrotation,thusdrivethemotionofthemanipulator.KeywordsVerticalmachiningcenter;Disctoolmagazine;Manipulator;AutomaticToolChanger毕业论文﹙设计﹚任务书一、毕业设计题目加工中心自动换刀装置结构

7、设计二、毕业设计工作自_2012年__11_月__19_日起至2013_年6月_10_日止三、毕业设计进行地点:校内四、毕业设计内容要求：随着机械加工业的发展，制造行业对于带有自动换刀系统的高效高性能加工中心的需求量越来越大。本设计主要任务是进行加工中心自动换刀装置结构设计：1、查阅有关自动换刀系统方面的相关文献，分析自动换刀系统设计要点、难点，撰写开题报告；2、翻译一篇科技文献（英译汉或汉译英）；3、换刀动作过程的设计；4、绘制换刀装置结构工程图；5、撰写毕业设计说明书。进度安排：(一)、第一阶段（1-4

8、周）1、开题报告（含文献综述、参考资料等）2、方案论证和方案设计（含初步的设计及计算）3、完成ppt文档，准备第一阶段考核（二）、第二阶段（5-10周）1、完成第一张A02、完成第二或第三张的草图绘制（包括主要结构）3、准备外文翻译资料4、完成ppt文档，准备第二阶段考核（三）、第三阶段（11-17周）1、绘制要求的其余设计图纸2、完成外文翻译资料3、撰写说明书准备答辩主要参考文献：[1]徐灏.机械零件设计手册[