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1、机械工程学院毕业设计（论文）题目：无碳小车设计专业：机械电子工程班级：）姓名：学号：指导教师：日期：2015年5月27日无碳小车设计摘要：进入二十一世纪，科技在迅猛的发展，人们的生活水平在不断的提高，生活方式也发生了翻天覆地的变化。但是我们在享受科技带来便利的同时，环境问题越来越引起人们的广范关注，鉴于此，中国提出了走可持续发展道路，在响应绿色环保的口号的号召下，我们设计了用重力势能驱动的无碳小车，通过分析，设计出合理的尺寸，然后用CAD画出小车的各个零件图和小车的装配图，最后用UG画出小车三维图。关键词：无碳小车；环保；机械设计Carbon-freecardesignAbstra
2、ct:the21stcentury,intherapiddevelopmentofscienceandtechnology,people'sstandardoflivingisconstantlyimproving,thelifestylealsochangeddramatically.Butweenjoythetechnologybringconvenientatthesametime,environmentalproblemsbecomemoreandmorearousedpeople'swideattention,inviewofthis,putsforwardthesust
3、ainabledevelopmentinChina,inresponsetothegreenenvironmentalprotectionunderthecalloftheslogan,wedesignedacarbon-freecardrivenbythegravitationalpotentialenergy,throughtheanalysis,designareasonablesize,thenuseCADdrawacarpartsdiagramandthecarassemblydrawings,three-dimensionalfigurewithUGfinallydra
4、wacar.Keywords:carbon-freecar;Environmentalprotection;Mechanicaldesign引言设计无碳越障小车之初，首先我们要确定一套优化方案。然后我们运用所学过的一些物理学知识进行分析。最后用机械设计方面的知识来设计出合理的结构。小车主要有六个部分组成，它们分别是：车架、原动机构、传动机构、转向机构、行走机构和微调机构。我们要对这六个机构逐个进行设计。无碳小车工作的原理就是把重力势能转化成机械能带动小车运动。然后小车通过合理的转向机构最终能够自行的避开障碍物等动作。III目录目录III1.1概况11.2现状分析22总体设计32.1
5、任务分析52.2总体设计要求52.3总体结构设计要求83小车各个重要机构设计93.1滑轮的设计93.2驱动机构的设计103.3车架的设计113.5导向机构的设计123.6行走机构的设计133.7传动机构的设计143.7.1齿轮的设计143.7.2传动轴的设计164重要零件设计计算174.1小车后轮尺寸计算174.2微调机构的设计及选择174.3车底板设计184.4车支架的设计195.1小车整体零件加工概述205.1.1小车叉架工艺205.1.2前轮的工艺216三维模型的建立227装配并调试小车23III1前言1.1概况无碳小车是一项全国工程训练综合能力竞赛的课题。如表1所示是第三届
6、工程训练综合能力竞赛中“S”型的小车全国前二十名。表1无碳越障小车比赛信息表参赛队队号总名次上海大学141石油大学062河南理工大学383山东理工大学274常州大学475安徽工程大学416北京理工大学457天津职业技术师范大学028哈尔滨工业大学329浙江大学1110桂林电子科技大学3711河南科技大学4212合肥工业大学3013厦门大学3314北京航空航天大学3615福州大学0116上海工程技术大学2217湖南工程学院3518江西理工大学3919安徽理工大学0620他们的车一般由车架、原动机构、传动机构、转向机构、行走机构、微调机构六个模块组成。对他们小车的六个模块依次分析可以得
7、出下列结论：（1）在选材料方面,一般用铝合金和有机玻璃,因为这些材料密度低,相同体积下做出的材料,小车质量小.（2）26传动机构选择要求传动效率高的,一般用一级齿轮组传动并且选择模数小的齿轮.（1）驱动机构小车通过滑轮悬挂重物，使重物缓慢下落,带动驱动轴旋转,从而带动轮子转动,最后保证小车能够正常运行.小车上的滑轮半径设计得要合理,过大过小都不好。（4）常用的微调机构有螺纹微调和曲柄盘微调。由于小车对转向机构精度要求非常高，在调试的时候，通过微调机构可以改变小车行走的
