载运工具运用工程专业毕业论文 [精品论文] 汽车半主动悬架自适应模糊控制的仿真研究

载运工具运用工程专业毕业论文 [精品论文] 汽车半主动悬架自适应模糊控制的仿真研究

ID:19403513

大小:13.25 KB

页数:37页

时间:2018-10-02

载运工具运用工程专业毕业论文  [精品论文]  汽车半主动悬架自适应模糊控制的仿真研究_第1页
载运工具运用工程专业毕业论文  [精品论文]  汽车半主动悬架自适应模糊控制的仿真研究_第2页
载运工具运用工程专业毕业论文  [精品论文]  汽车半主动悬架自适应模糊控制的仿真研究_第3页
载运工具运用工程专业毕业论文  [精品论文]  汽车半主动悬架自适应模糊控制的仿真研究_第4页
载运工具运用工程专业毕业论文  [精品论文]  汽车半主动悬架自适应模糊控制的仿真研究_第5页
资源描述:

《载运工具运用工程专业毕业论文 [精品论文] 汽车半主动悬架自适应模糊控制的仿真研究》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在行业资料-天天文库

1、载运工具运用工程专业毕业论文[精品论文]汽车半主动悬架自适应模糊控制的仿真研究关键词:汽车工程半主动悬架模糊控制摘要:随着社会的发展和生活质量的提高。人们对汽车乘坐的舒适性和操纵稳定性提出了更高的要求。传统的汽车被动悬架已逐渐不能满足人们的要求。半主动悬架由于结构简单且性能较为优良,因而日益受到国内外汽车工程界的普遍重视。但半主动悬架并未真正广泛推广应用,其原因是缺乏真正可靠而廉价的阻尼器且在对阻尼的有效控制上还存在许多困难。因此有必要对半主动悬架的控制进行研究,从而为我国开发实用的半主动悬架和方案选则时提供理论依据。本文以汽车半主动

2、悬架系统为研究对象,在对悬架的性能进行分析的基础上,建立了的二自由度1/4的汽车半主动悬架的数学模型,并对其模型系统进行离散化及特性分析,根据半主动悬架的特点和性能要求,选用改进的自适应模糊控制方法对其进行控制。利用MATLAB\SIMULINK进行仿真,测试出自适应模糊控制半主动悬架、模糊控制半主动悬架和被动悬架的仿真曲线。结果表明:自适应模糊控制加速度峰值下降了2.3(m/s2),即下降了35%,加速度标准方差值下降了2.44(m/s2);动挠度标准差下降了0.0172(m),峰值下降了0.0064(m);车轮动载荷标准差下降了1

3、20(N),峰值下降了74.1(N)。因此可以说明自适应模糊控制半主动悬架的性能远比被动悬架优越,与模糊控制半主动悬架相比也有了明显的提高。采用自适应模糊控制策略后半主动悬架取得了较好的隔振效果,对乘坐舒服性和操纵稳定性都有了明显的提高,协调了汽车安全性和平顺性之间的矛盾,使汽车的综合性能得到了较大的改善,且结构简单,成本较低,有广阔的发展空间。正文内容随着社会的发展和生活质量的提高。人们对汽车乘坐的舒适性和操纵稳定性提出了更高的要求。传统的汽车被动悬架已逐渐不能满足人们的要求。半主动悬架由于结构简单且性能较为优良,因而日益受到国内外

4、汽车工程界的普遍重视。但半主动悬架并未真正广泛推广应用,其原因是缺乏真正可靠而廉价的阻尼器且在对阻尼的有效控制上还存在许多困难。因此有必要对半主动悬架的控制进行研究,从而为我国开发实用的半主动悬架和方案选则时提供理论依据。本文以汽车半主动悬架系统为研究对象,在对悬架的性能进行分析的基础上,建立了的二自由度1/4的汽车半主动悬架的数学模型,并对其模型系统进行离散化及特性分析,根据半主动悬架的特点和性能要求,选用改进的自适应模糊控制方法对其进行控制。利用MATLAB\SIMULINK进行仿真,测试出自适应模糊控制半主动悬架、模糊控制半主动

5、悬架和被动悬架的仿真曲线。结果表明:自适应模糊控制加速度峰值下降了2.3(m/s2),即下降了35%,加速度标准方差值下降了2.44(m/s2);动挠度标准差下降了0.0172(m),峰值下降了0.0064(m);车轮动载荷标准差下降了120(N),峰值下降了74.1(N)。因此可以说明自适应模糊控制半主动悬架的性能远比被动悬架优越,与模糊控制半主动悬架相比也有了明显的提高。采用自适应模糊控制策略后半主动悬架取得了较好的隔振效果,对乘坐舒服性和操纵稳定性都有了明显的提高,协调了汽车安全性和平顺性之间的矛盾,使汽车的综合性能得到了较大的

6、改善,且结构简单,成本较低,有广阔的发展空间。随着社会的发展和生活质量的提高。人们对汽车乘坐的舒适性和操纵稳定性提出了更高的要求。传统的汽车被动悬架已逐渐不能满足人们的要求。半主动悬架由于结构简单且性能较为优良,因而日益受到国内外汽车工程界的普遍重视。但半主动悬架并未真正广泛推广应用,其原因是缺乏真正可靠而廉价的阻尼器且在对阻尼的有效控制上还存在许多困难。因此有必要对半主动悬架的控制进行研究,从而为我国开发实用的半主动悬架和方案选则时提供理论依据。本文以汽车半主动悬架系统为研究对象,在对悬架的性能进行分析的基础上,建立了的二自由度1/

7、4的汽车半主动悬架的数学模型,并对其模型系统进行离散化及特性分析,根据半主动悬架的特点和性能要求,选用改进的自适应模糊控制方法对其进行控制。利用MATLAB\SIMULINK进行仿真,测试出自适应模糊控制半主动悬架、模糊控制半主动悬架和被动悬架的仿真曲线。结果表明:自适应模糊控制加速度峰值下降了2.3(m/s2),即下降了35%,加速度标准方差值下降了2.44(m/s2);动挠度标准差下降了0.0172(m),峰值下降了0.0064(m);车轮动载荷标准差下降了120(N),峰值下降了74.1(N)。因此可以说明自适应模糊控制半主动悬

8、架的性能远比被动悬架优越,与模糊控制半主动悬架相比也有了明显的提高。采用自适应模糊控制策略后半主动悬架取得了较好的隔振效果,对乘坐舒服性和操纵稳定性都有了明显的提高,协调了汽车安全性和平顺性之间的矛盾,使汽车的综合性能得

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。