td3000变频器串行通信协议

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1、TD3000变频器串行通信协议本文由jinfeiwenku贡献ppt文档可能在WAP端浏览体验不佳。建议您优先选择TXT，或下载源文件到本机查看。TD3000变频器串行通信协议RS485基础主机为PCRS232OCI－6ARS485或主机为PLC主机为PCRS232OCI－6ARS485TD3000TD3000单主机单从机TD3000TD3000TD3000单主机多从机RS485基础通信接口方式RS485接口：异步，半双工,串行数据格式1位起始位、8位数据位、1位停止位、无校验位起始位、位数据位、位停止位、1位起始位、8位数据位、1位停止位、奇校验1位起始位、8位数据位、1位停止位、

2、偶校验波特率1200bps、2400bps、4800bps、9600bps9600bps、19200bps、38400bps、125K9600bps当与现场总线适配器PROFIBUS连接时采用默认数据格式：见上黑粗体与现场总线适配器PROFIBUS连接时采用默认数据格式：PROFIBUS连接时采用默认数据格式RS485基础通信方式采用主机“轮询”，从机“应答”的点对点通信方式，变频器为从机。主机使用广播地址发送命令时，从机不允许应答。从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。通信准备用从机键盘设置变频器串行接口通信参数：本机地址、波特率、数据格式。具备RS232的主机可以使

3、用通信接口转换器（OCI－6A）完成到RS485的转换。RS485通讯协议数据帧结构帧头：起始字节、从机地址。帧尾：校验数据（异或校验）。用户数据：参数数据和过程数据两部分。参数数据：功能码操作命令/响应、功能码号、功能码设定/实际值。在短帧中没有参数数据。过程数据：主机控制命令/从机状态响应、主机运行主设定/从机运行实际值。数数数数数数数数起起起起（起起）从从从从（起起）功功功功功命命/响响（起起）功功功功（起起）功功功主主/实实实（起）控控/状态起（起）主主主/实实实（起）异异异异（起起）参数数数过过数数数头用用数数数帧RS485通讯协议长帧（起始字节=02H长帧（起始字节=02

4、H）=02发发发发1（起起）控控控控控控控：234567891011起起起起从功命功功从功命功主从功起主实从功异功功控控运进运进异功主控控数数数数异主实起起主主主主异控控数78起起主字头从从命命数发发发发1（起起）控控控控控控控：2345参数数6数数数910异异11起起起起从功响从功响从功起从功功功功实实实功功功实实实状状实实态态运进起起数数控控数异实实异运进异数数异异异起起主字头从从命命数参数数数数数RS485通讯协议短帧（起始字节=7EH）短帧（起始字节=7EH）=7EH发发发发1（起起）控控控控控控控：2从从从从3控控起4控控起5运进数数主主6运进数数主主7异异异异异异起起起起

5、起起主字头从从控控数数数数发发发发1（起起）控控控控控控控：2从从从从3状态起4状态起5实实运进数数6实实运进数数7异异异异异异起起起起起起主字头从从状态数数数数RS485通讯协议特殊报文（起始字节=68H），用于获取从站的软件版本和机器型号特殊报文（起始字节=68H），用于获取从站的软件版本和机器型号=68发发发发（起起）1起起起起2从从从从3AAH455H5A5H6异异异异控控控控控控控:发发发发（起起）1起起起起2从从从从3软件版本4软件版本5从控型功6异异异异控控控控控控控:RS485通讯协议帧头帧头：一个字节帧头是主机发布命令或从机回应主机响应的第一个字节，不论是主机还是从

6、机，都在收到该字节后开始记录有效数据。为确保能准确识别报文头，要求两个通信帧之间保持2个字节传输时间以上的总线空闲时间。数数数数数数数数起起起起（起起）从从从从（起起）用用数数异异异异（起起）76543210=68H：特特特特=7EH：短数=02H：长数RS485通讯协议从机地址数据含义：从机的本机地址从机地址范围2~126，127为广播地址，0、1号地址保留。从站数目超出29个，要求使用中继器，同时中继器将占用从机数目。从机的群组地址与本机地址不同时使用。地址字节最高位为0表示是本机的单机地址，为1表示是群组地址。数数数数数数数数起起起起（起起）从从从从（起起）用用数数异异异异（起

7、起）76543210单从从从异单功从从=0：单从从从=1：单功从从RS485通讯协议命令字（响应字）功能码号（个字节，16BIT）命令字（响应字）+功能码号（2个字节，16BIT）BIT数据含义：主机发送的命令或从机对命令的应答。功能码组号范围0~16（BIT8~BIT11），功能码的范围0~99（BIT0~BIT7），参见TD3000先发高字节，再发低字节的原则数数数数数数数数起起起起（起起）从从从从（起起）功功功功功命命/响响（起起）功功功功（起起）功