用单片机控制直流电机的设计(简单论文)

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1、用单片机控制直流电机的设计(简单论文)摘要本设计以AT89C51单片机为核心，以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。系统分析与设计：总体设计方案的硬件部...

摘要
本设计以AT89C51单片机为核心，以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。

2、系统分析与设计：
   总体设计方案的硬件部分详细框图如图一所示。
   键盘向单片机输入相应控制指令，由单片机通过P2.0与P2.1其中一口输出与转速相应的PWM脉冲，另一口输出低电平，经过信号放大、光耦传递，驱动H型桥式电动机控制电路，实现电动机转向与转速的控制。电动机的运转状态通过LED显示出来。电动机所处速度级以速度档级数显示。正转时数字向右移动，反转时数字向左移动。移动速度分7档，快慢与电动机所处速度级快慢一一对应。每次电动机启动后开始计时，停止时

3、LED显示出本次运转所用时间，时间精确到0.1s。(毕业设计)

本设计在硬件上采用了基于PWM技术的H型桥式驱动电路，解决了电机马驱动的效率问题，在软件上也采用较为合理的系统结构及算法，提高了单片机的使用效率，且具有一定的防飞能力。但该设计也有不足之处，主要是在关于速度的反馈上，无法提供较为直观的速度表示方式，因此，有必要引入传感器技术对速度进行反馈，以rpm或rps表达当前的转速进行显示。

内容简介

本设计为哈尔滨市武警住院楼，

4、主体8层，为钢筋混凝土框架结构，本设计分为建筑设计和结构设计两部分，建筑设计主要进行了建筑平面设计、立面设计、剖面设计等；结构设计主要进行了混凝土框架结构设计。在确定出板、梁、柱等构件的截面，再通过结构设计找出荷载的不利组合，并形成最后的设计方案。分别运用D值法、底部剪力法等方法计算出结构承受的恒荷载、荷载、风荷载和地震荷载。求地震荷载时，先进行了层间荷载代表值的计算点位移法求出自震周期，进而按底部剪力法计算水平地震荷载作用下大小，进而求出在水平荷载作用下的结构内力（弯矩、剪力、轴力）。然后选取最安全的结果计算配筋并绘图。此外还

5、有结构方案中的室内楼梯的设计，完成了平台板，梯段板，平台梁等构件的内力和配筋计算及施工图绘制。以及基础的设计，确定基础底面尺寸，进行基础抗冲剪验算和基础配筋。关键词：框架结构结构设计荷载抗震设计

文件组成及目录

开题报告、任务书、正文（共105页）、图纸（共11张，cad+pkpm图）

目录及介绍
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6、/////////////////////////////////
开题报告.DOC（word文件）
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任务书.DOC（word文件）
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7、

计算书：
目 录
摘要 I
Abstract II

第1章绪论 1
1.1选题背景 1
1.2工程概况 1
1.3设计的内容与方法 1
第2章建筑设计 3
2.1建筑总平面设计 3
2.2建筑平面设计 4
2.3建筑立面设计 5
2.4建筑剖面设计 7<

8、br/>2.5建筑细部设计 9
第3章结构设计 11
3.1结构设计方案 11
3.1.1框架承重方案 11
3.1.2框架结构布置及计算简图 11
3.3重力荷载计算&n