创新实验项目87454

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1、附件1校级大学生创新性实验计划项目申报书项目名称基于CMOS图像处理的路径识别快速算法及程序设计申请者毛映霞所在学院电气与自动化工程学院专业年级2008级自动化专业指导教师郑涛项目起止时间2011.10-2012.06联系电话13696512471电子信箱si326802969@qq.com合肥工业大学创新学院填表须知一、《合肥工业大学大学生创新性实验计划项目申报书》（注明国家级或校级）要按顺序逐项填写，内容要实事求是，表达要明确、严谨。空缺项要填“无”。要求一律用A4纸打印，于左侧装订成册。二、申请参加合肥工业大学大学生创新性实验计划项目团队人数不得超过5人（1人为立项负责人，参与合作

2、研究者1-4人）。三、《合肥工业大学大学生创新性实验计划项目申请表》由申报学生所在学院初审，签署意见后，一式一份报送创新学院。四、如填表有不明事宜，请与创新学院联系和咨询。（联系电话：2901856）申请者情况姓名毛映霞性别女出生年月1990.10.12所在院（系）电气学院专业年级自动化08-2班学号20081887项目组成员情况姓名性别出生年月专业年级分工汪丹女1989.12.20自动化08-1班CMOS摄像头图像处理陈艳燕女1990.06.02自动化08-6班单片机接口技术张教男1990.9.10自动化08-2班最优路径算法设计指导教师情况姓名郑涛职称副研究员学历/学位博士讲授课程自

3、动控制原理研究方向复杂建模系统所在院（系）电气与自动化工程学院E-mail地址电话13855199425课题来源：□科研□教学RR设计□工程□自选□其他（）一、申请理由（知识条件，特长、兴趣，相关经历等）我组成员专业课程功底扎实，曾参与各种比赛，有一定的实践经验，我们有许多想法，学校开展的“大学生创新性实验计划”，正为我们提供了这样一个实践的平台，让我们有机会把想法变为实践，望老师和领导批准我们的申请！成员相关信息：负责人毛映霞，学习踏实且有责任感，曾获校三等奖学金，任学生会宣传部副部，被评为“优秀班干”，动手能力和组织能力较强。队员汪丹，爱专研，连续两年获国家励志奖学金，连续三年获校二

4、等奖，曾参与“美新杯”获三等奖，工作积极主动，有责任心，被评为“优秀班干”。队员陈艳燕，学习踏实，连续三年获校二等奖，工作认真负责，被评为“优秀班干”和“三好学生”。队员张教，学习认真，曾获校二等奖和三好学生，有想法有主见，曾参加“美新杯”获三等奖。二、项目研究内容（目前研究的现状、研究方法、实验方案、解决的关键技术和创新点等）在未来社会发展过程中，智能车将成为人类交通工具中的领跑者，而智能车的最大优势就是可以代替人力进行障碍排除和道路选择，其中路径识别在智能车中是非常重要的技术与内容，它在轨迹跟踪中也起到了很关键的作用。轨迹检测可通过图像，红外，超声波检测和人眼识别，其中图像检测是较常

5、用的方法。然而，通过图像处理检测轨迹，其算法的快速性问题不易解决。介于此，本课题进行以下研究：首先，了解CMOS摄像头及单片机工作原理。其次，绘制CMOS与单片机接口电路。再次，利用中断读取图像信息，得到路径轮廓；研究路径跟踪算法，并与已有的路径算法做比较。最后，在智能车上验证，记录其时间及成功率。本课题解决的关键是研究路径跟踪算法，以减少图像处理引起的延时，提高路径跟踪的快速性。一、项目进度安排（查阅资料、选题、自主设计项目研究方案、开题报告、实验研究、数据统计、处理与分析、研制开发、填写结题表、撰写研究论文和总结报告、参加结题答辩和成果推广等）2011.10——2011.11，广泛查

6、阅相关文献，深入了解国内外的相关课题的研究现状和研究方案，了解CMOS摄像头，单片机的工作原理与实际应用及MATLAB等软件的主要功能。2011.12——2012.04，分析整合所学的相关知识，确定本课题的研究方案，深入钻研CMOS摄像头在智能车路径跟踪中的应用，绘制CMOS与单片机的接口电路，研究轨迹跟踪的有效策略及其算法，探究智能车路径跟踪的最优算法及其合理性与可靠性。2012.05——2012.06，对项目进行整体梳理与完善，整理相关资料项目验收、鉴定。四、拟利用资源（实验室、研究所、工程创新中心、科教实践基地、仪器设备、资料等）实验室设备：单片机一个，CMOS摄像头一部，电脑一台

7、，智能车一台，电源等资料：单片机原理及接口技术，CMOS图像传感器基础与应用等五、经费使用计划序号支出项目金额（元）依据或理由1CMOS摄像头130路径检测2单片机303智能车各组件600硬件基础，用于调试，验证算法4其他小零件240合计1000元六、项目预期成果（研究论文、设计、调研报告、申请专利、开发软件、研制产品、项目鉴定等）实现智能车的快速循迹，并在路径跟踪过程中自动发现并排除障碍，同时根据实际情况进行速度控制，达到最优效果