《自动控制原理》课程教学大纲

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1、《自动控制原理》课程教学大纲课程编号：0806303001课程名称：自动控制原理英文名称：TheoryofAutomaticControl课程类型:：专业基础必修课总学时：72讲课学时：64实验学时：8学　　时：72学　　分：4.5适用对象：自动化专业先修课程：电路原理、数字电子技术、模拟电子技术一、课程性质、目的和任务本课程为自动化专业的主要专业基础课程之一，目的是使学生掌握控制系统数学模型的建立和系统性能分析、设计的方法，培养学生分析和设计自动控制系统性能的基本能力，以及分析问题、解决问题的能力和自学能力。为学生学习后续课程打下基础。二、教学基本要求本课程采用时域法、根轨迹法和频率特

2、性法对自动控制系统的性能进行分析和设计，学完本课程应达到以下基本要求：1．熟悉建立系统数学模型的方法。熟悉用拉氏变换解线性微分方程的基本方法。掌握求系统传递函数、动态结构图建立和简化的方法。2．熟悉运用时域分析法分析系统性能的方法。掌握典型二阶系统的单位阶跃响应以及性能指标的求取。掌握用劳斯代数稳定判据判断系统的稳定性的方法。掌握求系统的稳态误差及误差系数的方法。3．熟悉用根轨迹分析法分析控制系统性能的方法。了解根据系统开环传递函数的零、极点分布绘制闭环系统的根轨迹图的基本方法。根据根轨迹图分析控制系统的性能。了解开环零、极点对系统性能的影响。4．用频率分析法分析控制系统的性能熟悉典型环

3、节频率特性的求取以及频率特性曲线的绘制，掌握开环系统频率特性曲线的绘制。了解根据开环频率特性曲线分析闭环系统性能的方法。熟悉用奈氏稳定判据判断系统稳定性的方法5．熟悉控制系统性能的设计与校正的方法。掌握串联超前校正、串联滞后校正的校正装置参数的设计。了解串联滞后—超前校正的校正装置参数的设计。三、教学内容及要求（一）自动控制系统的基本概念了解自动控制原理的主要任务以及研究对象，熟悉自动控制系统的基本结构，自动控制系统的类型，对控制系统的基本要求，自动控制原理课程的主要内容：1．自动控制与自动控制系统《自动控制原理》课程教学大纲课程编号：0806303001课程名称：自动控制原理英文名称：

4、TheoryofAutomaticControl课程类型:：专业基础必修课总学时：72讲课学时：64实验学时：8学　　时：72学　　分：4.5适用对象：自动化专业先修课程：电路原理、数字电子技术、模拟电子技术一、课程性质、目的和任务本课程为自动化专业的主要专业基础课程之一，目的是使学生掌握控制系统数学模型的建立和系统性能分析、设计的方法，培养学生分析和设计自动控制系统性能的基本能力，以及分析问题、解决问题的能力和自学能力。为学生学习后续课程打下基础。二、教学基本要求本课程采用时域法、根轨迹法和频率特性法对自动控制系统的性能进行分析和设计，学完本课程应达到以下基本要求：1．熟悉建立系统数学

5、模型的方法。熟悉用拉氏变换解线性微分方程的基本方法。掌握求系统传递函数、动态结构图建立和简化的方法。2．熟悉运用时域分析法分析系统性能的方法。掌握典型二阶系统的单位阶跃响应以及性能指标的求取。掌握用劳斯代数稳定判据判断系统的稳定性的方法。掌握求系统的稳态误差及误差系数的方法。3．熟悉用根轨迹分析法分析控制系统性能的方法。了解根据系统开环传递函数的零、极点分布绘制闭环系统的根轨迹图的基本方法。根据根轨迹图分析控制系统的性能。了解开环零、极点对系统性能的影响。4．用频率分析法分析控制系统的性能熟悉典型环节频率特性的求取以及频率特性曲线的绘制，掌握开环系统频率特性曲线的绘制。了解根据开环频率特

6、性曲线分析闭环系统性能的方法。熟悉用奈氏稳定判据判断系统稳定性的方法5．熟悉控制系统性能的设计与校正的方法。掌握串联超前校正、串联滞后校正的校正装置参数的设计。了解串联滞后—超前校正的校正装置参数的设计。三、教学内容及要求（一）自动控制系统的基本概念了解自动控制原理的主要任务以及研究对象，熟悉自动控制系统的基本结构，自动控制系统的类型，对控制系统的基本要求，自动控制原理课程的主要内容：1．自动控制与自动控制系统《自动控制原理》课程教学大纲课程编号：0806303001课程名称：自动控制原理英文名称：TheoryofAutomaticControl课程类型:：专业基础必修课总学时：72讲课

7、学时：64实验学时：8学　　时：72学　　分：4.5适用对象：自动化专业先修课程：电路原理、数字电子技术、模拟电子技术一、课程性质、目的和任务本课程为自动化专业的主要专业基础课程之一，目的是使学生掌握控制系统数学模型的建立和系统性能分析、设计的方法，培养学生分析和设计自动控制系统性能的基本能力，以及分析问题、解决问题的能力和自学能力。为学生学习后续课程打下基础。二、教学基本要求本课程采用时域法、根轨迹法和频率特性法对自动控制系统的性