自动传送检测装置plc控制系统设计

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1、学号：2006003970课程设计题目自动传送检测装置PLC控制系统设计学院计算机科学与信息工程学院专业自动化班级06自动化3班学生姓名陈伟指导教师刘宵惠2009年6月24日目录设计任务书..............................................................................1前言....................................................................................2论文摘要及关键字

2、.................................................................3控制系统分析原理...............................................................4I/O分配图及接线图.................................................................5工作流程图.................................................

3、..........................6梯形程序图...........................................................................7课程设计心得体会..............................................................8参考文献...............................................................................9课程设计成

4、绩评定表....................................................................10前言自动传送正次品检测装置是一种高速自动化生产线上的正次品自动分拣设备，其方法是在生产线次品分拣系统接收到次品分拣信号后，启动３自由度联动传送装置，将与该装置相连的机械手快速定位到次品的正上方，并与产品生产线传送带保持同速运动，然后机械手下降抓取次品、提升并释放至指定位置，次品释放后，通过３自由度联动传送装置将机械手复位，等待下一轮分拣抓取。其设备包括电气控制和机械部分；机械部分包括３

5、自由度联动传送装置和装设于该传送装置上由机械手臂和机械手爪组成的机械手；电气控制部分分别与３自由度联动传送装置和机械手电连接。本设备具有准确性高、成本低廉、通用性强、不破碎次品、避免造成环境污染等特点。机械手的工作原理：机械手主要由执行机构、驱动系统、控制系统以及位置检测装置等所组成。在PLC程序控制的条件下，采用气压传动方式，来实现执行机构的相应部位发生规定要求的，有顺序，有运动轨迹，有一定速度和时间的动作。同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有错误或发生故障时即发出报警信号。位置检测

6、装置随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以一定的精度达到设定位置:由于本次课程设计时间较为仓促，设计中很多东西都简单化，例如光电检出器被放置到5位置以便直接检测出正次品后进行下一步操作。其中，假设产品从5位置到6位置的时间大于机械手从静止到抓产品的时间，并且忽略不计这段时间的长度，且忽略正次品小车装满十个之后换车的时间。自动传送检测装置PLC控制系统设计论文计算机科学与信息工程学院06自动化3班陈伟2006003970摘要本课题是自动传送检测装置PLC控制系统设计

7、，主要包括自动传送正次品检测装置及机械手。具体原理是在生产线次品分拣系统接收到次品分拣信号后，启动３自由度联动传送装置，将与该装置相连的机械手快速定位到次品的正上方，并与产品生产线传送带保持同速运动，然后机械手下降抓取次品、提升并释放至指定位置，次品释放后，通过３自由度联动传送装置将机械手复位，等待下一轮分拣抓取。其设备包括电气控制和机械部分；机械部分包括３自由度联动传送装置和装设于该传送装置上由机械手臂和机械手爪组成的机械手；机械手爪的中心位置设置有摄像机，电气控制部分分别与３自由度联动传送装置和机械手电连接。关键字：自动传送检

8、测装置机械手次品分拣系统接电气控制一．控制系统分析原理本课题是自动传送检测装置PLC控制系统设计，主要包括自动传送正次品检测装置及机械手。次品自动分拣方法及设备，其方法是在生产线次品分拣系统接收到次品分拣信号后，启动３自由度联动传送装置，将与该装置