应用电子技术毕业设计（论文）：plc用于皮带运输机的集中控制设计

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1、金华职业技术学院信息工程学院毕业教学环节成果金华职业技术学院JINHUACOLLEGEOFPROFESSIONANDTECHNOLOGY毕业教学环节成果（2009届）题目PLC用于皮带运输机的集中控制设计学院信息工程学院专业应用电子技术班级学号姓名指导教师赵云2009年5月18日-14-金华职业技术学院信息工程学院毕业教学环节成果金华职业技术学院毕业教学成果目录引言:-2-1皮带传输机集中控制系统的结构及工作过程-5-1.1皮带传输机的结构-5-1.2皮带运输机的电气控制要求-5-1.3皮带运输

2、机的总体方案确定-6-2控制系统的硬件电路设计-7-2.1PLC选型及I/O表的分配-7-2.2PLC外围硬件电路的设计与硬件电路图-8-2.2.1PLC外围硬件电路图-8-2.2.2硬件电路主电路图及说明-9-2.3硬件电路的接线要求-10-3控制系统的软件设计-10-3.1软件设计思路-10-3.2程序流程图与梯形图及说明-10-4抗干扰的设计-13-4.1设备选型-13-4.2综合抗干扰设计-13-5系统调试-13-总结与谢辞-14-参考文献-15--14-金华职业技术学院信息工程学院毕业

3、教学环节成果PLC用于皮带运输机的集中控制设计机电与汽车工程系数控专业潘建刚引言：随着国民经济的快速发展，煤矿、冶金、钢铁、化工、制药、仓储、电厂等方面对于皮带输送机有了许多高新的要求。皮带输送机俗称带式运输机，是一种连续性的带式运输机械，也是一种通用的机械，它既可以运送散状物料，也可以运输件式成品物料。工作过程中噪音较小、结构简单，皮带输送机可用于水平或倾斜运输。皮带输送机还用于装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动的机械上。以前的皮带输送机的电气控制部分为继电器和接触器控制，采用手工的操作方

4、式，存在劳动强度大、能耗高、维护量大、可靠性能差等缺点。随着工业大发展继电器控制系统无法达到相应的要求，且使用元件过多，因此根据不同行业不同用户的要求，采用PLC控制皮带输送机是十分必要的。采用可编程控制器（PLC）控制的优势有如下几条：a、可靠性能高，皮带机的综合保护装置以PLC控制器为核心，系统具有高可靠性和强抗干扰等特点，对环境要求不高，适用于较为恶劣的工作场所。b、配置灵活，PLC在组态系统时具有极大的灵活性，极强的处理能力，以及极大的输入输出I/O扩容量，当现场发生变化时，只需改变程序

5、即可，因此能够方便灵活地进行系统配置，组成不同规模、不同功能的控制系统，即可控制一台单机，也可控制一条生产线，即可现场控制，也可远程集中控制。c、设备扩展性强，PLC具有很强的组网能力和扩展能力，今后可以很方便的添加新设备，如果与计算机PC控制相结合，则功能就更高了，它既可一通过MPI又可以通过BUS总线与其它PC系统相连，从而避免了以前上套设备需要更换一套控制设备的弊端，因此节省了大量的人力和财力。d、维护方便，模块连接采用插拔式接线端子排，更换和维护都相当的方便快捷。-14-金华职业技术学院

6、信息工程学院毕业教学环节成果-14-金华职业技术学院信息工程学院毕业教学环节成果1.皮带传输机集中控制系统的结构及工作过程1.1皮带传输机的结构皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。组成结构的示意图如图1所示，原材料运输机输送示意图如图2所示。3211-皮带；2-托棍；3-传动轮图1皮带运输机的组成图图2原材料皮带运输机的输送示意图1.2皮带运输机的电气控制要求1.2.1设计目的和技术要求：1）启动时先启动最后一台皮带机，然后每隔15S，依

7、次从后向前启动各台皮带机。2）停车时首先停止最前面一台皮带机，待料运送完毕后，每隔30S依次从前向后停止各台皮带机。-14-金华职业技术学院信息工程学院毕业教学环节成果3）当某台皮带机发生故障时，该皮带机和前面的皮带机立即停止，而该皮带机以后的皮带机待料运送完后停止。例如，电机M2发生故障，M1、M2立即停止，经过30S延时后M3停止，再过30S，M4停止。1.3皮带运输机的总体方案确定皮带运输机控制可采用PLC控制与传统采用继电器控制两种控制方法，两种控制方法的比较如下：1)方式：继电器的控制

8、是采用硬件接线实现的，是利用继电器机械触点的串联或并联及延时继电器的滞后动作等组合形成控制逻辑，只能完成既定的逻辑控制。PLC采用存储逻辑，其控制逻辑是以程序方式存储在内存中，要改变控制逻辑，只需改变程序即可，称软接线。2)速度：继电器控制逻辑是依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，毫秒级，机械触点有抖动现象。PLC是由程序指令控制半导体电路来实现控制，速度快，微秒级，严格同步，无抖动。3)控制：继电器控制系统是靠时间继电器的滞后动作实现延时控制，而时间继电器定时精度不高，受环境影响大，调整时