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1、1.前言由于螺杆有制造上的精度误差，导致床台实际前进量与命令不一致。但因此误差为固定值，故可事先透过量测仪器，得知并输入于控制器中，以便在加工中进行补偿。2.节距补偿参数说明参数编号说明范围单位初始值修改后何时有效影响范围1301~1306启动齿节误差补偿[0~2]-0按Reset键对应逻辑轴l此参数决定启动齿节补偿功能与否。0：关闭；1：单向；2：双向。参数编号说明范围单位初始值修改后何时有效影响范围1321~1326齿节误差补偿节距长度[1000~99999999]BLU25000按Reset键对应逻辑轴l此参数决定齿节补偿的基本长度。参数编号
2、说明范围单位初始值修改后何时有效影响范围1341~1346原点在补偿表的位置编号[1~100]-50按Reset键对应逻辑轴l此参数决定原点在齿节补偿表的起始编号。由于新代控制器针对各轴，总共可提供100点作补偿，所以建议值为50。参数编号说明范围单位初始值修改后何时有效影响范围8001~9200齿节误差绝对补偿量[-999999~999999]BLU0按Reset键对应逻辑轴l此参数决定控制器在各齿节位置的补偿量，此补偿量采用绝对值，也就是『修正值』=『命令值』-『实际值』。例如：控制器命令值20000um，床台走实际值20002um，此表填－2
3、；控制器命令值40000um，床台走实际值39999um，此表填1；控制器命令值－20000um，床台走实际值－20002um，此表填2；控制器命令值－40000um，床台走实际值－39999um，此表填－1。参数编号说明范围单位预设值修改后何时有效影响范围1401~1416机构补偿时间常数[0~60000]ms0按Reset键对应伺服轴l控制器机构补偿量(背隙、齿节与温升补偿)是以指数型曲线送出，此参数可用来决定指数型曲线的时间常数。设定值越小补偿所需修正时间短，但易造成机台抖动，参考建议值为10ms。1.齿节补偿参数量测步骤lStep1：关闭所
4、有机构补偿(齿节－Pr130x；背隙－Pr122x、Pr124x、Pr126x、Pr128x；尖角－Pr136x、Pr144x)，并完成寻原点动作。lStep2：载入附件范例程式，进行齿节补偿参数量测实验，并以量测仪器取得各齿节位置的误差量。lStep3：根据齿节补偿方式(单向/双向)，以及轴向行程方向(原点正方向/负方向)，选择对应填表方式。Ø单向齿节补偿(只需填正向表)n行程上同一点，无论当下轴向移动方向为何，控制器均参考正向表数值送出补偿量。n轴向行程皆在原点正方向：将機台離開原點，向機械座標正方向移動时，所量测到的误差量，输入到参数画面『补
5、正表』中的正向表，注意输入编号是递增方向。機台離開原點，向機械座標正方向移動，且Pr134x=50è正向表50,51…,59,604041424344454647484950515253545556575859600n轴向行程皆在原点负方向：将機台離開原點，向機械座標負方向移動时，所量测到的误差量，输入到参数画面『补正表』中的正向表，注意输入编号是递减方向。機台離開原點向機械座標負方向移動，且Pr134x=50è正向表50,49…,41,404041424344454647484950515253545556575859600Ø双向齿节补偿(需填正
6、、负向表)n行程上同一点，控制器会依据床台当下移动方向，决定参考正向表或负向表中的数值。n轴向行程皆在原点正方向：将機台離開原點，向機械座標正方向移動时，所量测到的误差量，输入到参数画面『补正表』中的正向表；另一方面，将机台折返往原点移动时，所量测到的误差量，输入到参数画面『补正表』中的负向表。機台離開原點向機械座標正方向移動，且Pr134x=50è正向表50,51…,59,604041424344454647484950515253545556575859600當機台折返向原點移動è填负向表60,59…,51,504041424344454647
7、484950515253545556575859600n轴向行程皆在原点负方向：将機台離開原點，向機械座標負方向移動时，所量测到的误差量，输入到参数画面『补正表』中的负向表；另一方面，将机台折返往原点移动时，所量测到的误差量，输入到参数画面『补正表』中的正向表。機台離開原點向機械座標負方向移動，且Pr134x=50è负向表50,49…,41,404041424344454647484950515253545556575859600當機台折返向原點移動è填正向表40,41…,49,50404142434445464748495051525354555
8、6575859600lStep4：再次执行齿节补偿参数量测实验，以验证补偿成效。1.Q&AQ1：齿节补偿没有效果。Ans：
