机电一体化复习资料(修改)new

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1、综合练习(一)一、名词解释(每小题4分，共20分)1.机电一体化:从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程的基础上有机地加以综合，实现整个机械系统最佳化而建立起来的一门新的科学技术。2.传感器:是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量的测量装置。3.伺服控制系统:一种能够跟踪输入的指令信号进行动作，从而获得精确的位置、速度及动力输出的自动控制系统。4.可靠性:产品在规定的条件下和规定的时间内，完成规定功能的能力。二、填空题（每小题

2、1分，共20分)2.伺服系统中，通常采用负载角加速度最大原则选择总传动比，以提高伺服系统的响应速度。3．机身结构设计中，肋板的布置形式可分为纵向肋板、横向肋板和斜置肋板三种。4．某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是__20mm__。5．柔性制造系统可分为四个系统，分别为加工系统、物料系统、能量系统和信息系统。6．从电路上隔离干扰的三种常用方法是:光电隔离，变压器隔离，继电器隔离。7．工作接地分为__一点接地、多点接地。8．某4极交流感应电机，电源频

3、率为50Hz，转速为1470r/min，则转差率为__0.02_。三、选择题（每小题2分，共20分）1.STD总线是一个通用工业控制的多少位微型机总线?(B)A.4位B.8位C.16位D.32位2.加速度传感器的基本力学模型是(A)A.阻尼—质量系统B.弹簧—质量系统C.弹簧—阻尼系统D.弹簧系统3.齿轮传动的总等效惯量与传动级数(C)A.有关B.无关C.在一定级数内有关D.在一定级数内无关4.A/D转换接口属于(B)。A.人机接口B.检测通道C.控制通道D.系统间通道5．伺服控制系统一般包括

4、控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（D）等个五部分。A换向结构B转换电路C存储电路D检测环节6．受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称(B)A.顺序控制系统B.伺服系统C.数控机床D.工业机器人7．滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和(B)A.内循环插管式B.外循环反向器式C.内、外双循环D.内循环反向器式8．直流测速发电机输出的是与转速(C)A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压9．具有某种智能功能的工业机器人属于(B)。A.第一代机器人B.

5、第二代机器人C.第三代机器人D.第四代机器人10．由存储、输送和装卸三个子系统组成的系统属于柔性制造系统中的（B）。A.加工系统B.物料系统C.能量系统D.信息系统四、简述题（每小题5分，共25分)1．步进电动机常用的驱动电路有哪几种类型?答：单电源驱动电路双电源驱动电路斩波限流驱动电路2．机电一体化系统应包括的基本要素有哪些？并指出各要素所对应的功能。答：机械本体：使构造系统的各子系统、零部件按照一定的空间和时间关系安置在一定的位置上，并保持特定的关系。动力部分：按照机电一体化系统的要求为系统提

6、供能量和动力使系统正常运行。检测部分：把系统运行过程中所需要的本身和外界环境的各种参数及状态进行检测，变成可识别信号，送往控制装置，经过信息处理后产生相应的控制信息。执行机构：根据控制信息和指令完成所要求的动作。控制器：根据系统的状态信息和系统的目标，进行信息处理，按照一定的程序发出相应的控制信号，通过输出接口送往执行机构，控制整个系统有目的地运行。接口：各子系统之间进行物质、能量和信息的交换、放大、传递。4．何为“可靠性指标”？如何衡量它？机电一体化系统及产品常用的可靠性指标有哪些？答：“可靠性

7、指标”是可靠性量化分析的尺度。衡量可靠性高低的数量指标有两类，一类是概率指标，另一类是寿命指标5．斜齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法？1）垫片调整法2）轴向压簧调整法综合练习(二)一、名词解释(每小题4分，共20分)1、线性度：所谓传感器的线性度就是其输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度。又称为非线性误差。2、系统精度：指输出量复现输入信号要求的精确程度3、自动控制：自动控制—由控制装置自动进行操作的控制。4、I/O接口：I/O接口电路也简称接口电路。它是主机和外围设备之间交换信息的连

8、接部件（电路）。它在主机和外围设备之间的信息交换中起着桥梁和纽带作用。5、霍尔效应：压电效应：某些电介质，当沿着一定的方向对它施加力而使它产生变形时，内部就会产生极化现象，同时在它的两个表面上将产生符号相反的电荷。当外力去掉后，它又重新恢复到不带电的状态，这种现象被称为压电效应。二、填空题（每空1分，共20分)1、可编程控制器主要由__CPU__、__存储器__、__接口模块__等其它辅助模块组成。2、采样/保持器在保持阶段相当于一个“_模拟信号存储器_”。3、按控制方法划分，伺服