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时间:2018-09-16
《基于PLC控制的自动洗车机设计》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、基于PLC控制的自动洗车机摘要:随着中国经济的快速发展,人们生活水平的提高,人们对汽车的需求量也逐渐加大,随之而来的就是汽车的保养,其中汽车的清洗更是不可缺少的内容。目前,国内的汽车清洗是由传统的人工完成的。对于当今社会,高科技的发展实现了各行各业的自动化控制,但是在汽车清洗行业,大部分还是由人工来完成的。利用人力来清洗,先用高压水泵对汽车冲洗一遍,再对汽车进行涂抹泡沫,然后再用高压水泵对汽车进行冲洗,把泡沫冲干净,最后拿擦车布把汽车擦一遍,当然不可能完全把汽车擦干,接下来只能在自然光及风等自然条件下,让清洗的汽车进行
2、自动风干。虽然可以达到清洗汽车的目的,但过分依赖于劳动力,操作时间长,洗车过程慢,并且浪费了大量的水资源,经济性差,不适合洗车业的发展需求。目前,比较大型的汽车美容公司,虽然实现了汽车的清洗、打蜡、喷漆等自动化工程,但成本比较高,其自动控制系统不是适合小型的汽车清洗行业。因此,本次设计可以节省洗车的人力、物力资源。他可以高效、准确的完成洗车任务,为客户提供便利,而且极大限度的节约水资源。关键词:洗车机;PLC;顺序动作目录:一·1.1自动洗车控制系统设计要求1.2原点复位设计1.3限位开关的工作原理和用途1.4交流接触
3、器的工作原理和用途1.5介绍plc1.6介绍电机二·2.1洗车机主电路图2.2I/O地址分配表2.3计时器/计数器说明2.4外部接线图2.5梯形图三·参考文献1、自动洗车控制系统设计要求1、按下启动按钮之后,启动灯亮,洗车机开始向右移动,喷水设备开始喷水,刷子开始刷洗。2、洗车机右移到达右限位开关后,开始向左移,喷水设备及刷子继续动作。3、洗车机左移到达左限位开关后,开始向右移,喷水设备及刷子停止动作,清洁剂设备开始动作,喷洒清洁剂。4、洗车机右移到达右限位开关后,开始向左移,继续喷洒清洁剂。5、洗车机左移到达左限位开
4、关后,开始向右移,清洁剂继续喷洒,当洗车机向右移3秒后停止移动,清洁剂停止喷洒,刷子开始刷洗。6、刷子刷洗10秒后停止,洗车机继续向右移,右移3秒后,洗车机停止,刷子又开始刷洗10秒后停止,洗车机继续向右移,到达右限位开关后停止,然后向左移。7、洗车机向左移3秒后停止移动,刷子开始刷洗10秒后停止,洗车机继续向左移3秒后停止移动,刷子开始刷洗10秒后停止,洗车机继续向左移,当碰到左限位开关后停止,然后向右移。8、洗车机开始向右移,喷水设备及刷子开始动作,将车洗干净,当到达右限位开关时,洗车机开始左移,喷水设备及刷子继续
5、动作,直到洗车机到达左限位开关后停止动作,然后向右移。循环3次,确保车子冲洗干净。9、洗车机向右移,风扇设备开始动作将车吹干,到达右限位开关后,洗车机开始向左移,风扇继续吹干动作,直到到达左限位开关,则洗车的整个流程完成,启动灯熄灭。二、原点复位设计如果洗车机正在动作的时候发生停电或故障,当故障排除或来电后必须使用原点复位,将洗车机复位到原点,才能做洗车全流程的动作,当按下复位按钮后,洗车机的喷水、刷洗、风扇,还有清洁剂喷洒等动作全部停止,洗车机开始向左移,当洗车机到达左限位开关时,原点复位灯亮起,表示洗车机完成复位动
6、作。3、限位开关的工作原理和用途限位开关又称行程限位开关,用于控制机械设备的行程及限位保护。在实际生产中,将行程限位开关安装在预先安排的位置,当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时,行程限位开关的触点动作,实现电路的切换。因此,限位开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器,它的作用原理与按钮类似。限位开关广泛用于各类机床和起重机械,用以控制其行程、进行终端限位保护。在电梯的控制电路中,还利用行程限位开关来控制开关轿门的速度、自动开关门的限位,轿厢的上、下限位保护。 限位开关就是用以限定机械设备的运动极限
7、位置的电气开关。这种开关有接触式的和非接触式的。接触式的比较直观,机械设备的运动部件上,安装上限位开关,与其相对运动的固定点上安装极限位置的挡块,或者是相反安装位置。当限位开关的机械触头碰上挡块时,切断了(或改变了)控制电路,机械就停止运行或改变运行。由于机械的惯性运动,这种行程开关有一定的“超行程”以保护开关不受损坏。3、交流接触器的工作原理及内部结构交流接触器是一种主触点常开的、三极的、以空气作灭弧介质的电磁式交流接触器。其组成部分包括:线圈、短路环、静铁芯、动铁芯、动触头、静触头、辅助常开触头、辅助常闭触头、压力
8、弹簧片、反作用弹簧、缓冲弹簧、灭弧罩等原件组成,交流接触器有CJO、CJIO、CJ12等系列产品,我国常用的CJO一20型交流接触器的外形结构如图其主要组成部分如图所示:电磁系统:它包括线圈、静铁心和动铁心(又称衔铁)。触点系统:它包括主触点和辅助触点。主触点允许通过较大的电流,起接通和切断主电路的作用,通常以主触点允许通过的最大
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