五年级3乐高nxt-航空升降机-电动

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1、航空升降机活动背景古代的中国及欧洲各国都有以辘轳等工具垂直运送人和货物，现代的升降机是十九世纪蒸汽机发明之後的产物。1845年，第一台液压升降机诞生，当时使用的液体为水。最初的升降机是由蒸汽机推动的，因此安置的大厦必须装有锅炉房，1880年，德国人西门子发明使用电力的升降机，从此名副其实的升降机正式出现。升降机按机构的不同分：剪叉式升降机、伸缩式升降机、套缸式升降机、升缩臂式升降机、折臂式升降机、曲臂式升降机。按移动的方法不同分：固定式升降机、四轮移动式升降机、牵引式升降机、自行式升降机、车载式升降机、汽车改装式升降机、电瓶车式升降机、

2、柴油机式升降机。剪叉式升降机剪叉式升降机曲臂自行式升降机四轮移动式升降机活动目的活动目的认识平行四边形应用平行四边形设计升降机了解四边形结构应用三角形结构加固升降机了解升降机的起源和发展器材准备9797蓝牙机器人一套活动过程1．提出问题2．设计与搭建对垂直运送的需求与人类的文明一样久远，最早的升降机使用人力、畜力和水力来提升重量。升降装置直到工业革命前都一直依靠这些基本的动力方式。自从升降机装置的问世，极大程度上促进了生产力的发展。升降装置用在很多地方，比如建筑工地的货物升降台、修路灯的工程车、高楼电梯等。在机场我们也经常看到这样

3、的升降装置，它是起什么作用？如何工作的呢？现在让我们来设计一个航空升降机装置。想一想：我们知道三角形是一种很稳定的结构，它具有刚性，那么四边形呢？它具有什么性质？四边形的这种性质在其它方面还有什么应用？升降机的设计参考想一想：什么是四边形？在外力的作用下，四边形会有什么样的变化？想一想：左图这个升降机是由升降平台和起升机构组成，属于剪叉式升降机类型。想想为什么叫剪叉式呢？剪叉式有什么特点？想一想：左图升降机的结构中含有什么形状？它起到什么样的作用？升降平台3．测试和反思加大升降台上物体的重量，看看升降台能承受多大的压力起升机构第一次

4、第二次第三次9797套装伺服电机个数想一想：我们会发现，这个升降机很容易升起，但当升降台上的重量加大的时候，升降机很容易就降下来，怎么办呢？棘轮机构：由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构。按结构形式分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构，主要用途有：间歇送进、制动和超越等。棘轮棘爪我们能否也在升降机上安装一个棘轮机构呢？想一想：指出图中的棘轮与棘爪A：B：A将A卡在B上面，转动B，看看棘轮是如何B工作的？它有哪些特点？4：扩展想一想：如果你是一位机场工人，你的工作就是操纵升降机，将旅客的餐饮运送到飞机上，现在只能手动操控升降机，是不是很辛

5、苦和枯燥？我们能不能设计一个自动升降机装置呢？给升降装置安装一个控制按钮，通过控制按钮来操纵升降机升起和下降。在"NXTProgram"里编写一个简单的程序试下吧！选择该功能思路：升降机升起按下控制按钮升降机下降循环按下控制按钮运行停止升降机升起按下控制按钮升降机下降按下控制按钮“停止”或“循环”运行程序自我评价你认为哪个小组设计的最好，为什么你觉得你的升降机需要哪些方面的改进你与你的伙伴合作的愉快吗最让你感兴趣的地方是哪里活动知识点四边形：四边形是不稳定的结构，它具有挠性，在外力的作用下易发生形变。棘轮机构：由棘轮和棘爪组成的一

6、种单向间歇运动机构。控制：了解控制原理，马达正转与反转，触动传感器的应用。下面几幅图，用到了什么结构的特性呢？课后练习1.写出在日常生活中用到的四边形的例子，至少列5个。2.写出在日常生活中用到升降梯的例子，至少4个。3.写出在日常生活中用到触动传感器的例子，至少3个。