技术协议-单工位支重轮焊接

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1、单工位支重轮环缝焊接专机技术协议甲方：柳州金茂机械有限公司乙方：济南昊宇数控机械有限公司柳州金茂机械有限公司（以下简称甲方）委托济南昊宇数控机械有限公司（以下简称乙方）制造单工位支重轮总成环缝自动焊接专机，经过双方协商，达成协议如下：一.设备机构形式及特点描述1.设备用途说明：该设备用于支重轮总成的自动焊接，采用单工位式结构，手动上下料。采用更换不同的定位夹具来实现不同工件的焊接。焊接方式采用熔化极气体保护自动焊接，焊枪固定、工件旋转。二.主要特点：1、焊枪固定，工件旋转，焊接位置水平。2、采用焊接结构床身，整体加热回火处理。3、工件

2、采用夹具夹紧，气动、同步顶紧,同步旋转。4、采用日本OMRONPLC，工件旋转采用交流变频调速，无级可调，提高可靠性。5、采用唐山松下YD-500KR2焊接电源，具有优良的起弧、稳弧和收弧性能，以保证焊缝均匀一致。6、焊接形式，焊接规范可预设，存储和调用。通过Weinview7吋触摸式人机界面可以方便的更改参数和状态转换。焊接长度，引收弧时间，焊接电流，电压及焊接速度，焊接过程中焊枪的摆动频率、摆动幅度、摆动时间，提升距离、提升次数等均可通过触摸式界面输入。可预制多套焊接参数。7、焊接电流,电压D/A控制,可预设及分层调用，在电弧不停

3、的情况下实现多层连续焊接。8、焊接外观质量美观，熔深熔宽达到要求。9、设备操作性好，故障率低。10、焊枪摆动及提升机构用于宽焊缝多层焊接。11、工件由气动顶紧同步旋转，保证焊缝位置不发生偏移。12、配备焊前预热及控制系统。由程序控制实现工件自动预热，预热时间及角度可预设.三.设备构造：设备由封闭式5机身、旋转主轴动力机构、焊枪摆动及提升、焊枪及调整机构、电气控制系统、焊接电源等组成。1.机身：床身采用焊接结构床身，整体加热回火处理，保证消除焊接应力。采用气动顶紧，双侧主轴箱同步进退。横梁安置焊枪摆动提升及调整机构。2.主轴箱:驱动、从

4、动主轴箱采用焊接结构，整体加热回火处理，保证消除焊接应力。驱动主轴箱由交流电机、减速装置、工件夹具和导电等组成，转速调整采用交流变频器调节交流电机实现。3.焊枪气动进给及摆动提升机构：焊枪由气缸带动上下移动，实现预备和焊接工位间转换。摆动提升机构由步进电机、滚珠丝杆等组成。采用全封闭机构，防止灰尘和焊接飞溅物落入。由数控系统控制焊接过程中焊枪的摆动频率、摆动幅度、摆动时间，焊枪自动提升距离、提升次数等。4.焊枪夹持、调整机构：焊枪采用推丝式方式，保证送丝稳定。焊枪可作上下，左右及角度微调。焊枪微调采用导柱导向、丝杆调整，调整准确，定位

5、精度高。5.电气系统：l主机采用日本OMRONPLC作为控制核心，采用日本OMRON750W变频器调速，摆动及提升分别采用进口ZT-220，OEM-230步进电机及驱动器，控制焊接各程序执行。系统稳定性好，结构简单，便于维护。使用台湾产Weinview7吋触摸屏作为输入输出界面，焊接长度，引收弧时间，焊接电流，电压，焊接过程中焊枪的摆动频率、摆动幅度、摆动时间等均可通过界面输入。l焊接电流，焊接电压，焊接速度D/A控制，可预置，并可分层调用。l集成式控制面板盒。控制按钮，触摸屏，焊接规范控制等集中在一块面板上，使用及操作方便。6.焊接

6、电源:唐山松下YD-500KR2焊接电源。四.技术参数:1.主轴转速:0.3-2r/min无级调速2.焊接电流：60-500A，60%暂载率3.焊接电压:16-36V4.焊枪微调整量：上下调整量：100mm左右调整量：100mm倾角：25°～60°5.压缩空气：0.4～0.6Mpa6.电网电压：三相380V±15%7．焊枪摆幅调整量：0～40mm58．焊枪摆频范围：0～20mm/s9．焊枪两边停留时间：0～10秒10.焊枪气动进给量：100mm11.适应工件尺寸:轮长度:120-400mm直径：80-300mm五、工作程序:人工上料→

7、夹紧工件→预热枪到位→预热→达到设定预热设置角度→预热枪退回→焊枪气动进给至焊接位置→送CO2气→引弧→焊接→达到预定焊接角度→收弧→停送CO2气→焊枪快速退回→放松工件→人工下料六、设备构成:序号配置名称及型号数量备注1电焊机松下YD-500KR21台焊接电源,唐山松下2焊机模拟量输出接口（改造）1台主机部件3500AMAG机用焊枪1把主机部件4电器自动控制柜1套主机部件5操作控制面板1套主机部件6送丝及机头调整机构1套主机部件7电缆及接口1套主机部件8焊接专机操作控制程序1套主机部件9预热装置1套主机部件七、主要元器件配置表:序号

8、配置名称及型号数量备注1步进电机驱动器OEM-230、ZT-220各1套美国进口组装2变频器0.75KW1台日本OMRON3500AMAG机用焊枪1把NORTH4PLC1套日本OMRON5触摸式人机界面7吋1套台湾Wei