第2章 数控编程课件

《第2章 数控编程课件》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、2021/8/71数控技术第2章数控加工的程序编制2.1概述2.2数控编程的基础2.3数控标准2.4数控系统的指令代码2.5手工编程2.6自动编程2.7数控编程中的数学处理2021/8/72第2章数控加工的程序编制2.1概述2021/8/73一、数控编程的概念和方法：1、概念数控加工程序：就是根据被加工零件的图纸及其技术要求，工艺要求等切削加工的必要信息（包括工艺过程、零件尺寸、工艺参数等），按数控系统所规定的指令和格式编制的数控加工指令序列。数控编程：制备数控加工程序的过程。2.1概述2021/8/742、编程的方法（1）手工编程：是指编制零件数控加工程序的各个步骤，即从零件图

2、纸分析，工艺决策，确定加工路线和工艺参数，计算刀位轨迹坐标数据，编写零件的加工程序单，直至程序的检验，均由人工来完成。特点：数值计算繁琐，工作量大，易出错。2.1概述2021/8/75（2）自动编程：利用计算机技术协助人们来完成加工程序的编制。按照编程信息的输入和计算机对信息的处理方式不同分为：A)以自动编程语言为基础的自动编程方法B)以计算机辅助设计为基础的图形交互式自动编程方法2.1概述2021/8/76二、数控编程的内容和步骤：主要内容有：分析零件图样，确定加工工艺路线，数值计算（得到刀位数据），编写零件加工程序，制作控制介质，校对程序及首件试切加工等。数控程序的编制过程步

3、骤如图2.2所示。2.1概述2021/8/771、分析零件图，确定工艺过程。2、计算加工轨迹和加工尺寸——刀位轨迹的数值计算或几何计算。按要求在设定的坐标系中计算出数控机床所需输入的数据，诸如轮廓相邻几何元素的交点或切点（称基点），当轮廓曲线复杂时，用直线一段段的逼近曲线时，两相邻小直线段的交点（称做节点），刀心轨迹等。2.1概述2021/8/783、编写加工程序单根据已计算出的加工路线数据和已确定的工艺参数，刀位数据，按机床数控系统使用的代码及程序格式要求，编写零件加工程序清单。4、程序输入5、程序校验和试切（1）空运转检验（2）用木料工件试切（3）动态模拟以上仅检查了运动轨迹

4、和动作的准确性，对于加工误差的检查必须经过首件试切。2.1概述2021/8/79第2章数控加工的程序编制2.2数控编程的基础2021/8/710一、编程的几何基础——数控机床的坐标系统1、机床坐标系:是机床上固有的坐标系，是用来确定被加工零件在机床中的坐标，机床运动部件的位置和运动范围的坐标系。2.2数控编程的基础2021/8/711ISO标准规定：（1）机床的直线运动采用右手直角笛卡儿坐标系，如右图2.1，其坐标轴命名为x，y，z，使用右手定则判定方向，绕x，y，z各轴的回转运动及其正方向+A，+B，+C分别用螺旋法则判定。x，y，z三轴的正方向是使工件尺寸增加的方向。2.2数

5、控编程的基础2021/8/712（2）以平行主轴的轴线为z轴（即z坐标的运动由传递切削力的主轴所规定），若机床上有几个主轴或无主轴（如刨床），则取垂直于工件装夹面的轴为z轴；x轴是水平方向的，并且平行于工件装卡面，对无旋转刀具（或工件）的机床，X轴平行于主要的切削方向，且以该方向为正方向，对于工件旋转的机床，X轴是在工件的径向且平行于横滑座，对于刀具旋转的机床，若Z轴是水平的，沿刀具主轴向工件看时，正X的方向指向右方；y轴用右手直角笛卡儿坐标系确定。2.2数控编程的基础2021/8/713（3）编程时，一律看作是刀具相对于静止的工件运动，并将刀具远离工件的方向定为坐标轴的正向。标

6、准坐标系的原点和A、B、C运动的0°位置是可任选的，对某一机床必须确定，一旦确定原点，则标准坐标系就成为机床坐标系。2.2数控编程的基础2021/8/7142、机床原点与参考点机床的原点：就是机床坐标系的原点，是机床上的一个固定点，由机床制造厂确定，又称机床零点(M点）或机械原点,它是其它所有坐标系的基准点。数控车的机床零点一般设在主轴前端面的中心，即在主轴法兰盘接触面的中心，主轴与z轴平行，x轴水平与z轴垂直。数控铣的机床零点因生产厂家而异。有的设在左前上方，有的设在工作台中心。2.2数控编程的基础2021/8/7152.2数控编程的基础机床坐标系的正确建立是通过操作刀具或工件

7、返回机床零点M而建立，但在大多数情况下，当已装好刀具和工件时，机床的零点已不可能返回，故需设置参考点R。参考点的位置是由每个运动轴上的挡铁和限位开关精确地预先确定好，参考点多位于加工区域的边缘，参考点R和机床零点M的坐标位置关系是固定的，其位置参数存在数控系统中。在增量行程测量的控制系统中，用参考点来确定起始位置。参考点是用于对机床工作台（或滑板）与刀具相对运动的增量测量系统进行标定和控制的点。2021/8/7163、工件坐标系工件坐标系是以工件设计尺寸为依据建立的坐标系。编程尺