东南大学田玉平自控原理参考答案2

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1、2.8试对下图所示的系统方块图进行化简并求出其闭环传递函数C(s)/R(s)化简得：2.9化简得：2.10求信号流图的传递函数(a)解：有6个前向通道：共有三个回路，分别为：(b)共有4条前向通道，分别为：共有9条回路，分别为：(c)共有2条前向通路，分别是：共有6条回路，分别是：(d)有4条前向通道，分别是：有4条回路，分别是：2.11画出方块图对应的信号流图，并计算其闭环传递函数2.13画出极坐标图，求与实轴相交的频率和相应的幅值。（1）第（1）题图与实轴无交点。（2）令，得与实轴相交处，第（2）题图（

2、3）与实轴无交点。（4）在非常靠近原点的位置与实轴有2个交点。以本图的比例不能看到，但可以通过计算得到。2.14(1)G(jw)==幅频特性：

3、G(jw)

4、=L(w)=20lg

5、G(jw)

6、=20lg转折点为5,50.相频特性：=-arctan当截止频率w=5rad/s时，

7、G(jw)

8、=1,所以增益K=，(2)G(jw)==幅频特性：

9、G(jw)

10、=L(w)=20lg

11、G(jw)

12、=20lg转折点为1,10；相频特性：=-0.1w--arctanw-arctan0.1w当截止频率w=5rad/s时，

13、G(

14、jw)

15、=1,20lgK-20lgw

16、-20lgw

17、=0K=25;2.15解：通过作图，得到三个转折点分别为（0.48，20.5），（3，-10）和（8，-17.5），因此，，，，可写出如下传递函数：当，可得K=6.6所以2.16设三个最小相位系统的折线对数幅频特性（1）写出对应的传递函数（2）绘出对数相频曲线和幅相曲线。（a）解：比例环节、两个惯性环节构成，传递函数为：G(s)=，G(jw)=,由伯得图可得20lgK=40;K=100;（b）解：积分环节、惯性环节、一阶微分环节构成传递函数为：当w=w时，

18、20lgK+20lg-20lg-20lg=0求得：K=，故（c）解：微分环节、惯性环节构成传递函数为：，由伯德图可知，当w=w时有：20lgK+20lgw=0,解的K=，故得到：2.17绘制下列传递函数的折线对数幅频特性（1）（2）（3）（4）（5）（6）（7）（8）