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1、中图分类号:TN911.73文献标识码:A文章编号:1009-2552(2010)07-0130-02基于高速DSP处理器的CMOS图像采集系统许言,马超(黑龙江省电子信息产品监督检验院,哈尔滨150090)摘要:提出一种以高度集成的CMOS图像传感器模组作为光学图像接收器件,以高速DSP处理器作为核心处理器件的基于CMOS图像传感器和高速DSP处理器的图像采集系统。介绍了系统的硬软件设计和质心计算的算法。结果表明,基于高速DSP处理器的CMOS图像采集系统可作为独立单元存在,并具有
2、体积小、处理速度快、成本低且功耗低等优点。关键词:DSP;CMOS;图像采集;质心计算ImageacquisitionsystembasedonCMOSandDSPXUYan,MAChao(HeilongjiangProvinceElectronic&InformationProductsSupervisionInspectionInstitute,Harbin150090,China)Abstract:Thispaperproposesakindofimageacqusitionsystem,whi
3、chusesthehighdegreeintegratedCMOSimagesensorastheopticalimagereceiverandthehighspeedDSPasthecoreprocessor.ThisimageacqusitonsystembasedonCMOSimagesensorandDSPcangreatlycompressthesystemvolume.Itpresentsadesignofthesystemharwareandsoftware,andalsointro
4、ducesthemethodofcomputingcentroid.TheresultindicatesthattheCMOSimageacquisitionsystembasedonDSPcanexistasanindependentunitwiththemeritsofsmallsize,fastacqusitionrate,lowcostandlowpowercosumption.Keywords:DSP;CMOS;imageacqusiton;centroidcomputation1系统硬件
5、设计它的功能是整个系统的控制和管理以及完成所有需本系统主要有以下几个部分组成:图像传感器、要的运算。图像传感器完成图像的采集工作,并输出数字DSP处理器单元、电源管理、调试接口、启动信号供DSP处理器接收处理。FLASH、外部存储SDRAM、与上位机的接口实现显外部存储器SDRAM的主要作用是用于存储中示控制,各部分的关系如图1所示。间的数据。在图像采集过程中需要大量的存储空间。SDRAM的被访问频率是很高的,所以对SDRAM的读写速度要求很高,因此SDRAM的选择非常重要。上位机显示控制部分主要是实
6、现系统和上位计算机的通信,可以用来显示图像和对系统进行其他的操作。电源系统的功能是为系统提供良好稳定的电源。图1硬件系统原理框图收稿日期:2010-01-12DSP处理器单元是整个硬件系统的核心部分,作者简介:许言(1979-),男,本科,现从事电子产品的检测工作。130调试接口只用于调试阶段。在系统设计完成,外层循环的数目(或称为列数)。既系统脱机运行后,调试部分就不再起作用。%外层循环地址增量寄存器:仅在二维DMA启动FLASH的功能是引导系统程序的运行。时使用,保存每一次外层循环计
7、数器加1后DMA操该系统的具体设计如下:系统的前端采集由作(读/写)地址内存中的增量,可以是负值,此增量CMOS图像传感器OV7660实现,图像数据的默认应该是二维DMA操作的数据单元长度的整数倍。输出格式是YUV422,VGA格式,可通过设置(2)二维DMA程序OV7660的内部寄存器更改,由于输出的已经是数系统采用的是通用PPI接收模式,接收图像数字信号,所以图像数据可以直接通过ADSPBF532据。因为OV7660是8位数字输出,为了充分利用的PPI接口存储到SDRAM里,OV7660在自己的
8、时DMA传输的带宽,在这里要打开DMA的打包模式钟控制下通过PPI接口自动向SDRAM单元发送数进行连续的2个8位DMA处理以提高PPIDMA的据,当采集完一帧图像数据时DMA产生中断,在性能。OV7660的图像输出是640&480的VGA输DMA的中断服务程序里面根据实际设定情况进行出,所以设置如下:相应的处理,也可通过UART端口的DMA传送模式X_MODIFY=2;Y_MODIFY=2;X_COUNT=把图像数据直接传送到上位PC机进行显示和进一3