闭式驱动系统理论课程设计

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1、900t运梁车闭式驱动系统理论设计和仿真研究课设主要内容液压系统设计计算及元件选型阀块设计及工程图的绘制液压系统原理虚拟动画仿真液压系统建模与性能分析一、液压系统设计计算及元件选型1主要技术参数2驱动系统工作性能3运梁车驱动系统理论计算4DA-阀原理简介二、阀块设计及工程图的绘制1液压系统设计集成块的流程简介2液压系统设计集成块具体流程三.液压驱动系统原理虚拟动画仿真1液压驱动系统虚拟动画仿真软件简介2液压驱动系统动画制作流程3液压驱动系统原理分析4液压驱动系统动画效果演示四.液压驱动系统建模与性能分析1系统建模软件AMESim软件介绍2系统建模与分析流程3系统系统元件的说明4系统

2、模型功能5系统性能分析6系统分析过程演示一、液压系统设计计算及元件选型1主要技术参数2驱动系统工作性能3运梁车驱动系统理论计算4DA-阀原理简介液压系统设计计算及元件选型本课程设计就900吨运梁车闭式驱动系统进行了简单的原理设计和计算选型，并简单介绍了系统所采用的DA控制。此液压驱动动力源为2台柴油发动机，通过弹性联轴器（扭力减振器）与2套相同配置的液压泵相连，驱动液压马达和行星减速器实现行走。1.主要技术参数自重：300吨额定起重能力：900吨空载车速：0～10Km/h满载车速：0～5Km/h轮胎型号：上海双钱26.5R25轮胎空载半径:0.873m轮胎满载半径:0.764m地面

3、滚动阻力系数：0.03加速度a=0.15m/s2坡度：5%2.驱动系统工作性能由于正、反方向行走及制动要求，以及为满足以上行走速度控制的要求，运梁车液压驱动系统中泵和马达采用闭式回路方式。驱动泵一般都采用带方向和比例电磁铁的双向变量泵。通过控制变量泵电比例伺服阀的方向和伺服电流大小，可以改变驱动泵的方向和排量的大小，从而改变运梁车行车方向和速度的大小。驱动马达则选择变量马达，通过变换马达的排量可以适应运梁车的空载和满载工况，并充分利用发动机和泵的功率，爬坡时可以控制马达全排量输出，以获得最大牵引力。整个车速可以无级调速，柴油机转速和车的行走速度由加速器踏板来控制系统原理（具体原理图见

4、图纸）通过调节比例阀2的电流改变主泵1的排量，从而改变系统流量，即达到改变车速的目的。补油泵9通过滤清器7和单向阀3，将低压油补入主回路，并同时向控制回路供油。主回路部分油通过冲洗阀5、溢流阀6经冷却器流回油箱。当出现瞬时超载时，高压油经溢流阀溢流到补油回路。当出现严重超载时（比如车轮卡死），顺序阀打开，高压油迅速将主泵的排量减小，同时由于节流阀的压降，溢流阀8开启，从而使主回路压力快速降低。元件功能简介（1）调压阀：在泵装置里共有5个调压阀（3个溢流阀和2个顺序阀），阀10调定补油压力，阀11设定主回路工作压。阀8为主回路卸荷阀，当超载时，能迅速打开，使主泵排量回零，起到快速卸荷的

5、作用，其压力要比阀11高0.5-1MPa。为保证冲洗阀能正常工作，其溢流阀6溢流压力要比阀10低0.2-0.5MPa。（2）补油泵：闭式系统的主泵上通轴附设一小排量的齿轮泵补油，补油溢流阀和补油单向阀多集成于主泵，冲洗冷却阀组则集成于马达。补油溢流阀调定补油压力，补油单向阀选择补油方向，向主油路低压侧补油，以补偿由于泵、马达容积损失及从冲洗冷却阀组中泄掉的流量。冲洗阀的作用是将主回路中多余的油溢流出去，并起到循环更新主回路里油介质的目的。同时，补油泵对主泵、马达进行冷却，让部分流量通过主泵和马达壳体回油箱，这种冷却可以防止出现主泵和马达长时间在零流量或零压力下工作产生的过热现象。（3

6、）高压滤清器：在补油泵的出口安装一个高压滤清器，使工作介质经过滤后进入系统，可提高传动装置的可靠性和寿命。驱动系统各元件及管路功能T1.T2进出油口M（B）测量B端压力X1.X2注控制油口，功用同定量泵M（H）测量H口压力Ps通控制油，同上S油源吸口F确定是否通过过滤器，一般情况呈断开状态abEP电比例控制阀控制M（A）测量A端压力DA改变泵的排量3运梁车驱动系统理论计算牵引力计算下面简述其几种工况及相应受力：一、空载情况（1）空载平地牵引力：空载平地牵引力=空载平地阻力=自重×滚动阻力系数=300×0.03=9吨（2）空载平地加速牵引力：空载平地加速牵引力=空载平地阻力+空载加速阻

7、力=自重×滚动阻力系数+自重×加速度=300×0.03+300÷9.8×0.15=13.6吨（3）空载爬坡牵引力：空载爬坡牵引力=空载平地阻力+空载坡度阻力=自重×滚动阻力系数+自重×坡度=300×0.03+300×0.05=24吨（4）空载爬坡加速牵引力：空载爬坡加速牵引力=空载平地阻力+空载坡度阻力+空载加速阻力=自重×滚动阻力系数+自重×坡度+自重×加速度=300×0.03+300×0.05+300÷9.8×0.15=28.6吨二、满载情况（1）满载