机械原理实验报告new

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1、机械原理实验报告兰州交通大学机电工程学院机械设计教研室2004年9月15实验一机构运动简图测绘实验报告姓名：班级：成绩：实验日期：教师签字：一、机构示意图1．机构名称：机构自由度：(n=,PL=,PH=)F=机构示意图：2．机构名称：机构自由度：(n=,PL=,PH=)F=机构示意图：151．机构名称：机构自由度：(n=,PL=,PH=)F=机构示意图：二、机构运动简图1．机构名称：机构自由度：(n=,PL=,PH=)F=比例尺　µL=（m/mm）实测尺寸：（单位：mm）机构运动简图：152．机构名称

2、：机构自由度：(n=,PL=,PH=)F=比例尺　µL=（m/mm）实测尺寸：（单位：mm）机构运动简图：三、思考题：１．机构运动简图应包括哪些内容？２．在绘制机构运动简图时，应标注哪些尺寸？15三、机构草图：15实验二机构演示实验报告姓名：班级：成绩：实验日期：教师签字：一、演示实验包括那几部分主要内容：二、问答题：１．四杆机构中曲柄存在的条件是什么？　　２．．什么是机器？什么是机构？两者有何区别？　　３．何为行星轮系？何为差动轮系？15一、在展示板中选取四个机构，绘出其结构简图：1．机构名称：2.

3、机构名称：结构简图：结构简图：3．机构名称：4.机构名称：结构简图：结构简图：15实验三平面机构组装及运动参数测定实验报告姓名：班级：成绩：实验日期：教师签字：一、绘制所测试的两个机构的机构运动简图二、实测曲线1．对心式曲柄滑块机构：152．偏心式曲柄滑块机构：三、根据两种机构中滑块的位移、速度、加速度的实际变化情况，分析两种机构中滑块的运动规律及特点（有无急回特性、有无冲击）。四、根据实测曲线大致判断机构中执行构件的运动是否失真？尝试分析是何种原因导致其运动失真（可从安装精度、润滑、测试系统精度等角

4、度进行分析）？15实验四　　铰链四杆机构特性实验报告　　姓名：班级：成绩：实验日期：教师签字：1．第一组杆长数据：杆件编号1(最短)234杆件长度(mm)２．第一组杆长条件：最短杆长度+最长杆长度=(mm)其他两杆长度之和+=(mm)最短杆与最长杆长度之和其他两杆长度之和。3．最短杆的邻杆4作机架时，机构运动简图（比例尺μL=m/mm）最短杆1作动另一连架杆3作动(填写转动情况并标在图上)1．最短杆的另一邻杆2作机架时机构运动简图（比例尺μL=m/mm）最短杆1作动另一连架杆3作动(填写转动情况并标在

5、图上)5．最短杆1作机架时机构运动简图（比例尺μL=m/mm）连架杆2作动另一连架杆4作动15(填写转动情况并标在图上)6．不与最短杆相邻的杆3作机架时机构运动简图（比例尺μL=m/mm）连架杆2作动另一连架杆4作动(填写转动情况并标在图上)7．该铰链四杆机构当最短杆AB的角位置ψ=时，杆BC和杆CD的夹角β达到最小值；当ψ=时，夹角β达到最大值。机构运动简图：（两位置用不同得线条绘在一幅图中，标出βmax,βmin）,(比例尺μL=m/mm)。8．该铰链四杆机构当连架杆CD转动到一个极限位置时，杆B

6、C和最短杆AB之间的夹角为，当杆CD转动到另一个极限位置时，杆BC和杆AB之间的夹角为。设分别对应于杆CD逆、顺时针行程的杆AB转角α1和α2，α1180º，α2180º。机构运动简图(两位置用不同得线条绘在一幅图中，标出βmax,βmin),(比例尺μL=m/mm)。159．第二组杆长数据：杆件编号1(最短)234杆件长度(mm)第二组杆长条件：最长杆长度其他三杆长度之和。最短杆长度+最长杆长度=(mm)其他两杆长度之和+=(mm)最短杆与最长杆长度之和其他两杆长度之和。闭链简图（比例尺μL=m/m

7、m）15实验五机械原理创意设计组装实验报告姓名：班级：成绩：实验日期：教师签字：一、机构运动简图（要求符号规范并标注参数）二、机构照片（复印件）15三、机构有各活动构件。有各低副，其中转动副个，移动副个。有个复合铰接，在处。有个虚约束，在处。四、机构自由度数目为F=3n－2PL－PH=五、机构有个原动件。在处用驱动，在处用驱动。六、针对原设计要求，按照实验结果简述机构的有关杆件是否运动到位、曲柄是否存在、是否实现急回、最小传动角数值、是否有憋劲现象。（原无要求的项目可以不涉及）15七、指出在机构中自己

8、有所创新之处。八、指出机构的不足之处，简述进一步改进的设想。1515