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1、控制计算机辅助设计课程设计报告——饮水机的温度控制系统仿真姓名：袁佳泉学院：自动化学号：912110200330指导老师：张益军HightideagainstCCPbloodyanTomb,CommunistPartymembersandpartoftheexposedTombareavacatedbyprogressiveyouth.IvisitedinBeijingin1985whenitwasoldundergroundcomrade,sisterofYaoZhiyingYaoMuzheng(thenDeputyDirectoroftheexternaltrademagazinefo
2、rthepromotionofinternationaltrade,deshengmenWai,theReed一， 饮水机温度控制系统的特性 饮水机温度控制系统是闭合的反馈系统。温控系统主要由温度传感器、温度控制器、执行装置、被控对象四个部分组成，其系统结构图如图1-1所示。执行机构设置水温实际温度控制器被控对象温度传感器图1.1被控制对象：加热管控制器：PID调节温度传感器检测：检测水温执行机构：控制开关，改变饮水机通电和断电的时间，进而改变水温（时间比为α)二，饮水机温度控制系统的数学模型理论分析和查阅资料得到，饮水机的加热管可以用一个一阶惯性环节和一延时环节来近似代替，用于饮水机
3、工作是基本密封，忽略其他扰动因素，输入的电功率可以认为全部用于加热管的升温，其数学模型为Gc(s)=Ke^-τs/T1s+1执行机构αPIDG（s）被控对象Gc(s)T-检测元件H（s）可得闭环传递函数Tc=PIDG（s）=KP+KI/s+KD*sKP——比例增益，KI——积分增益，KD——微分增益三，温度控制系统的simulink仿真简化模型，设置T1=300，设定的温度为85°C,H（s)=1，α=1HightideagainstCCPbloodyanTomb,CommunistPartymembersandpartoftheexposedTombareavacatedbyprogre
4、ssiveyouth.IvisitedinBeijingin1985whenitwasoldundergroundcomrade,sisterofYaoZhiyingYaoMuzheng(thenDeputyDirectoroftheexternaltrademagazineforthepromotionofinternationaltrade,deshengmenWai,theReed1.无PID实际温度只有设置温度的一半2.加入PID调节HightideagainstCCPbloodyanTomb,CommunistPartymembersandpartoftheexposedTomb
5、areavacatedbyprogressiveyouth.IvisitedinBeijingin1985whenitwasoldundergroundcomrade,sisterofYaoZhiyingYaoMuzheng(thenDeputyDirectoroftheexternaltrademagazineforthepromotionofinternationaltrade,deshengmenWai,theReed2.1P控制设置KP=20,KI,KD=0;系统稳定值与输入85°C相差5°C比例增益KP增大会使得系统响应速度快，KP偏大，震荡次数变多，调节时间变长；KP偏小，又会
6、使系统动作缓慢2.2PI控制设置KP=20，KI=0.1HightideagainstCCPbloodyanTomb,CommunistPartymembersandpartoftheexposedTombareavacatedbyprogressiveyouth.IvisitedinBeijingin1985whenitwasoldundergroundcomrade,sisterofYaoZhiyingYaoMuzheng(thenDeputyDirectoroftheexternaltrademagazineforthepromotionofinternationaltrade,de
7、shengmenWai,theReed系统稳定值基本与输入相等超调量σ%=*100%=10.6%过大2.3PID控制设置KP=20，KI=0.1,KD=0.2HightideagainstCCPbloodyanTomb,CommunistPartymembersandpartoftheexposedTombareavacatedbyprogressiveyouth.IvisitedinBeijingin1985wheni
