对opencv直方图的数据结构cvhistogram的理解

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1、前几天被OpenCV的直方图的数据结构CvHistogram弄得很纠结。上网一搜，也没什么相关的资料。现在有点头绪了，就写点东西，让后面的人好走一些吧。先来看看CvHistogram的定义：typedefstructCvHistogram{inttype;CvArr*bins;floatthresh[CV_MAX_DIM][2];/*Foruniformhistograms.*/float**thresh2;/*Fornon-uniformhistograms.*/CvMatNDmat;/*Embeddedmatrixheaderforarrayhistograms.*/

2、}CvHistogram;第一个成员type，相信大家都见过很多结构都有其。比如：CvMat、CvMatND、IplImage(图像结构中，其用nSize成员代替)。这个成员用来区分各个类型的。OpenCV很多函数的原型都用到了一个CvArr*类型。这个类型说明可以接受一个CvMat或者IplImage类型的指针。这是我们对它的最初理解。其实，看过CvArr定义的人都知道，其实是typedefvoidCvArr；并非派生关系。对于OPenCV函数内部，得到的是一个void指针，这时就有必要确切的知道得到的到底是一个什么类型（是CvMat指针还是IplImage指针，还是C

3、vMatND指针）。这样type的作用就体现了。第二个成员bins。一个CvArr（即void）指针。大家可以先把其理解成一个快捷方式。其等于mat成员的data成员。等一下再说这个成员。第三个成员是thresh。是一个二维数组。而且第二维是2.设想一下，这个函数是求图像的分布像素值（像素灰度值）分布情况。而不同的人，对不同的灰度值感兴趣。这时，OpenCV就必须能够让用户自行指定一个灰度值的范围。这就需要一个上界和下界来指定一个范围。这就是第二维的大小是2的原因。在讲第一维前，先来说说直方图的维数。一开始我对什么“一维直方图”、“二维直方图”不是很明。不知道怎么样才算是

4、二维的。后面找到了一张二维直方图才明白。《学习OpenCV》、网上都有很多一维的直方图。我也在这里给出一个一维的直方图：一维直方图otherstaffoftheCentre.Duringthewar,ZhuwastransferredbacktoJiangxi,andDirectorofthenewOfficeinJingdezhen,JiangxiCommitteeSecretary.Startingin1939servedasrecorderoftheWestNorthOrganization,SecretaryoftheSpecialCommitteeAfterth

5、evictoryofthelongMarch,hehasbeentheNorthwestOfficeoftheFederationofStateenterprisesMinister,ShenmufuguSARmissions,DirectorofNingxiaCountypartyCommitteeSecretaryandrecorderoftheCountypartyCommitteeSecretary,Ministersand最重要的还是二维的直方图。二维直方图，其中第一维是16.第二维为8.大家可以在图中看到最左边的8条红柱（当然第一条是白色的）。其红的程度不同。

6、对于其他颜色也是分成了8中不同的程度。一共有16种。下面的是图片的网址，还有代码。http://www.opencv.org.cn/index.php/%E5%9B%BE%E5%83%8F%E9%A2%9C%E8%89%B2%E5%88%86%E5%B8%83%E7%9B%B4%E6%96%B9%E5%9B%BE现在，大家对直方图的维数，应该有一点认识了。现在来说说thresh成员。正是因为直方图可以有多维的，所以，必须得用thresh来指明各维的上下界。所以这个thresh成员是一个二维的指针。现在到了thresh2成员。先一下这个问题：直方图的bin的个数和各个bin

7、的大小是怎么确定的？bin的个数是通过cvCreateHist函数的参数来设定的。而各个bin的大小就有两种情况了。1：每个bin都一样大。2：每个bin的大小不一样大。对于每个bin一样大的话，bin的大小是比较容易解决的。相信大家都想到了，平均即可，因为有了上下界和bin的个数。而对于种情况就要用到thresh2这个成员了。试想一下，要是不将每一个bin的大小设为一样的话，那么就得由用户自己设定每一个bin的大小（就是设定每一个bin的上下界）。当然要是多维的直方图，那么就要为每一维的所有bin都设定上下界。这就需要一个二