玻 璃 钢 管 道 缠 绕 机 控 制 系 统 设 计

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1、齐齐哈尔大学毕业设计（论文）题　　目玻璃钢管道缠绕机控制系统设计学院　专业班级　学生姓名　指导教师　成　　绩　　　2011年　6　月　20　日齐齐哈尔大学毕业设计（论文）摘要本设计结合国内外的玻璃钢管道缠绕机生产现状和现代数控机床技术，根据实际生产需要，提出玻璃钢管道缠绕机控制系统方案，该方案采用主从分布式结构，以工业PC机为主机，Trio运动控制器作为从机，通过基于Modbus协议的RS232串口通信将PC工控机与轴卡相连，Trio运动控制卡控制伺服驱动，伺服驱动控制伺服电机，从而带动主轴和小车运转，进而提高了控

2、制系统的稳定性和控制的实时性。设计玻璃钢管道控制系统，上位机程序采用VisualC++6.0开发，具有人机交互界面，工艺存储界面，管道参数显示，缠绕状态显示，机床报警显示和串口通信等功能。下位机具有实时性运动控制、逻辑功能控制及机床保护等功能。该玻璃钢控制系统功能及主要技术指标达到要求，稳定性，快速性、准确性满足实际生产需要。关键词：玻璃钢管道；控制系统；同步运动控制IV齐齐哈尔大学毕业设计（论文）AbstractCombiningwiththestatusofexistingFRPpipeswindingmach

3、ineathomeandabroadandthemodernnumericalcontroltechnology,theschemeofopeningwindingmachinecontrolsystemisproposedinthispaperaccordingtotheactualneedofproduction.Thisschemeadoptsthemaster-slavedistribution,takingtheindustryPCashostandtheembeddedmotioncontrollera

4、sslave.ThehostandtheslavecomputerscancommunicatethroughRS232serialportbasedonModbusProtocol.ControlservomotioncontrolcardTriodrive,servodrivecontrolservomotortodrivethespindleandthecarrunning.Thismethodimprovesthestabilityandthereal-timeperformanceofthecontrol

5、system.ThehardwareandsoftwareoftheFRPpipeinternalcuringproductionlinecontrolsystemaredesigned.TheuppercomputerprogramisdevelopedwithVC++6.0,withthefunctionsofhuman-computerinteraction,processstorage,motionstatedisplay,machinefailurealarm,serialcommunication,et

6、c.Thelowercomputerhasthefunctionsofreal-timemotioncontrol,logiccontrol,machineprotection,etc.ThefunctionsandtechnicalindexoftheFRPpipecontrolsystemmeetthequalification,andthestability,rapidityandaccuracymeettheactualproductionrequirements.Keywords：FRPpipe；Cont

7、rolsystem；SynchronousmotioncontrolIV齐齐哈尔大学毕业设计（论文）目录摘要IAbstractII第1章绪论11.1课题研究的目的与意义11.2国内外缠绕技术的发展和研究现状21.3主要研究内容2第2章纤维缠绕加工工艺研究42.1玻璃钢管的缠绕线型42.2玻璃钢管道缠绕线型分析42.3玻璃钢管道缠绕线型误差62.4玻璃钢管道的缠绕加工工艺设计7第3章玻璃钢管道缠绕机控制系统硬件设计103.1玻璃钢管道控制系统的设计103.2玻璃钢管道控制系统的硬件组成113.2.1同步运动控制模块1

8、13.2.2伺服控制系统133.2.3位置反馈143.3缠绕机控制电路153.3.1缠绕机电气控制电路153.3.2缠绕机开关量控制电路16第4章缠绕机控制系统软件设计194.1控制软件的总体结构设计194.2上位机软件设计194.2.1工艺参数设计模块204.2.2现场总线通信模块214.2.3系统状态显示模块234.3下位机软件设计244.3.1通信模块