变电站带电水冲洗移动作业机器人

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1、变电站带电水冲洗移动作业机器人技术条件书项目名称：500kV变电站车载平台机器人带电水冲洗技术研究项目编号：K-GD2012-147广东电网公司佛山供电局二零一三年一月目录1总则12供货范围13应遵循的主要标准14技术要求24.1使用条件24.2系统组成24.3系统一般功能要求24.4硬件要求34.5装置主要技术指标45质量保证46包装、运输和储存47技术培训及售后服务58应提供的技术文件59设备的验收5变电站带电水冲洗移动作业机器人技术条件书1总则1.1本技术招标文件适用于变电站带电水冲洗移动作业机器人

2、的购置，提出了该系统的总体技术要求，包括功能实现、性能指标、使用和技术服务等方面的要求。1.2本技术招标文件提出的是最低限度的技术要求。凡本技术招标文件中未规定，但在相关设备的国家标准或IEC标准中有规定的规范条文，投标方应按相应标准的条文进行设备设计、制造、试验和应用。对国家有关安全、环保等强制性标准，必须满足其要求。1.3如果投标方没有以书面形式对本技术招标文件条文提出异议,则意味着投标方提供的设备完全符合本条件书的要求。如有异议,在报价书中以“对规范书的意见和同规范书的差异”为标题的专门章节中加以详

3、细描述。1.4本技术招标文件的内容包括遵循的标准、技术要求、包装与标志以及买方向投标方提出变电站带电水冲洗移动作业机器人的使用条件；投标方需向买方提供填写有变电站带电水冲洗移动作业机器人性能特点、元器件、系统构成及性能参数的项目清单和相关资料等技术文件。1.5投标方在应标技术条件中应如实反映应标产品与本技术条件的技术差异。如果投标方没有提出技术差异，而在执行合同的过程中，买方发现投标方提供的产品与其应标技术条件的条文存在差异，买方有权利要求退货。1.6投标方应在应标技术部分按本技术条件的要求如实详细的填写

4、应标设备的标准配置表，并在应标商务部分按此标准配置进行报价，如发现二者有矛盾之处，将对评标工作有不同程度的影响。1.7投标方应充分理解本技术条件并按本技术条件的具体条款、格式要求填写应标的技术文件，如发现应标的技术文件条款、格式不符合本技术条件的要求，则认为应标不严肃，在评标时将有不同程度的扣分。1.8投标方提供的变电站带电水冲洗移动作业机器人，应经实际运用证明是质量优良，安全可靠的产品。1.9本技术条件书未尽事宜,由买、卖双方协商确定。2供货范围供货范围包括：序号名称单位数量1变电站带电水冲洗移动作业机

5、器人套23应遵循的主要标准5变电站带电水冲洗移动作业机器人技术条件书下列标准包含的条文，通过在本标准中的引用而构成本标准的条文。在标准出版时，所示版本均为有效。所有版本都有可能被修订，应用时应探讨使用下列标准最新版本的可能性。IEC61969-2-1:2000电子设备用机械结构室外机壳第2-1部分：详细规范-机箱尺寸GB/T19862-2005工业自动化仪表绝缘电阻、绝缘强度技术要求和试验方法GB/T16927.1-1997高电压试验技术第一部分：一般定义和试验要求GB/T16927.2-1997高电压试

6、验技术第二部分：测量系统GB4943-1995信息技术设备（包括电气事务设备）的安全GB/T4208-1993外壳防护等级的分类（IP代码）GB/T6388运输包装收发货标志GB191包装储运图示标志GB/T2423电工电子产品环境试验DL/T621交流电气装置的接地GB13395-1992电力设备带电水冲洗规程》（）GB/T14545-2003带电作业用小水量冲洗工具（长水柱短水枪型）DL408-1991电业安全工作规程4技术要求4.1使用条件4.1.1最高环境气温：+55℃（户外）4.1.2最低环境气

7、温：-20℃（户外）4.1.3最高月平均相对湿度：95%(25℃)(产品内部既不应凝露、也不应积水)4.1.4电源电压：AC115~230V50Hz4.2组成4.2.1车载平台：采用电瓶动力，承载机器人及水射流机构可在变电站作业的车辆。4.2.2带电水冲洗机器人：可以完成冲洗绝缘子定位、瞄准、水射流控制、冲洗操作的机器人。4.2.3必要的附件：输入输出引线、水管及喷枪、相关操作软件安装盘、产品使用手册、专用工器具等。4.3一般功能要求4.3.1车载平台可以承载机器人及作业射流机构在变电站移动，包括草坪和水

8、泥地带。4.3.2带电水冲洗机器人带有绝缘子起始和结束定位测量装置，可以完成绝缘子定位和瞄准。4.3.3带电水冲洗机器人本体具有两轴自由度和关节结构，采用全轴AC伺服马达+绝对值编码器驱动，用于在规定的反作用力（机器人手臂末端最大300N）下精确、稳定可靠地完成水冲洗作业。4.3.4带电水冲洗机器人可以根据定位结果实现水射流控制和冲洗操作，包括一冲三回、同步均匀冲洗、冲洗时间控制等操作。5变电站带电水冲洗移动作业机器人技术条件