fanuc_s系列数字式主轴驱动系统的故障诊断

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1、上接《FANUCS系列数字式主轴驱动系统的故障诊断（1）》3、电动机不转或转速不正常当起动主轴驱动系统后，若出现主电动机不转或转速不正常的故障，其可能的原因如下。（1）主电动机电枢线连接不良或相序不正确。若在主电动机不转的同时，驱动器显示AL-02报警，则表明指令电压已加入驱动器，但实际电动机转速与给定值不符。在一般情况下，应重点检查驱动器与主电动机的电枢线连接相序。若驱动器不显示AL-02报警，应重点检查驱动器指令电压输入。（2）速度反馈信号不良。应对照FANUC交流主轴驱动系统的连接图，逐一检查

2、主电动机编码器的连接，并测量PA/PB、PAP/PBP的波形。（3）参数设定不当。应重点检查驱动器参数F01、F02的设置。（4）ROM不良或版本错误。4、运行时振荡或有噪声引起主电动机运行过程中出现不正常振荡、噪声的原因有：（1）电动机不良，如电枢绕组对地短路或局部短路。（2）测量反馈信号不良。对照趴NUC交流主轴驱动系统的连接图，逐一检查主电动机编码器的连接，并测量PA/PB、PAP/PBP的波形。（3）驱动器控制板不良。5、电动机制动时有不正常的噪声对于6S~26S主轴驱动系统，由于采用了再生

3、制动方式，使能量回馈至电网。当制动能量过大时，再生制动电路为了限制制动极限电流，需要改变电动机的电流波形，从而产生不正常的噪声。减小驱动器参数F20，降低再生制动功率极限，可以减轻并消除电动机制动时的噪声。6、转速超调或出现振荡当电动机在运转时出现超调或振荡，可能的原因如下：（1）超调：速度环比例增益设定不当，应增加参数F21、F22的设定值。（2）振荡：速度环比例增益设定不当，应减小参数F21、F22的设定值。7、切削功率下降引起主轴电动机切削功率下降可能的原因如下：（1）ROM版本不匹配。（2）

4、转矩极限设定不当或外部转矩极限指令生效。8、主轴定向准停定位不准引起主轴定向准停定位不准可能的原因如下：（1）主轴定向准停单元的设定与调整不当。（2）主轴定向准停控制板不良。（3）主轴驱动器控制板不良。（4）主轴位置编码器或磁感应检测开关不良。9、加/减速时间太长引起主轴加/减速时间太长可能的原因如下：（1）转矩极限设定不当或外部转矩极限指令生效。（2）转矩极限信号输入接收电路不良。（3）驱动器控制板调整不大当。（4）加/减速时间参数F19设定不当。1、电源批示灯PIL不亮FANUCS系列数字式主轴

5、驱动系统驱动器上电源指示灯PIL不亮的原因主要有以下几种：（1）驱动器无电源输入：应检查驱动器电源输入端R、S、T的电压是否在额定电压的+10％，—15％范围。（2）驱动器主回路电源输入熔断器FUR、FUS、FUT熔断。（3）驱动器控制板上的熔断器F1、F2（1S~3S），或F2、FS（6S~26S，版本09A以下），或F3（6S~26S，版本10B以上）熔断。（4）驱动器的连接器CN4、CN5（1S~3S），或CN4、CN5、CN6（6S~26S）连接不良。（5）驱动器控制板不良。2、根据驱动器报

6、警显示的故障诊断在A06B-6059系列数字式主轴驱动器上，安装有6只7段数码管显示器，当驱动器发生故障时，在通常情况下，可以在显示器上显示出报警号AL—口口。根据不同的报警显示，可以给维修人员提供驱动器出错的原因，从而初步确定故障部位。A06B-6059系列数字式主轴驱动器的报警显示及其引起原因见表1。表1数控交流主轴驱动系统故障诊断表报警号故障内容故障原因AL-01电动机过热（1）主电动机内装式风机不良；（2）主电动机长时间过载；（3）主电动机冷却系统污染，影响散热；（4）电动机绕组局部短路或开

7、路；（5）温度检测开关不良或连接故障AL-02实际转速与指令值不符（1）电动机过载；（2）晶体管模块不良；（3）控制电路保护熔断器F4A~F4M熔断或不良；（4）速度反馈信号不良；（5）电动机绕组局部短路或开路；（6）电动机与驱动器电枢线相序不正确或连接不良AL-03再生制动电路故障（1S~3S）再生制动晶体管TRl故障十24V熔断器熔断（6S~26S）控制电路中的FI熔断AL-04输入电源缺相（仅6S~26S）（1）进线电源阻抗太大；（2）晶体管模块不良；（3）主回路连接不良；（4）主接触器（MC

8、C）不良（5）进线电抗器不良AL-06模拟测速系统超速（1）驱动器设定或调整不当；（2）ROM不良；（3）速度反馈信号连接不良；（4）控制板不良AL—07数字测速系统超速（1）驱动器设定或调整不当；（2）ROM不良；（3）速度反馈信号连接不良；（4）控制板不良AL-08输入电压过高（1）输入电压超过额定值；（2）主轴变频器连接错误AL-09散热器过热（仅（1）驱动器风机不良；6S~26S）（2）环境温度过高；（3）冷却系统污染，影响散热；（4）驱动器长时间过载；（5）