控制工程基础第三版习题答案清华大学出版社董景新

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1、第一章1-1解：（1）B（2）B（3）B（4）A1-2解：优点缺点开环简单，不存在稳定性问题精度低，不抗干扰闭环精度高，抗干扰复杂，设计不当易振荡1-3解：（1）自行车打气如图1-1所示职能方块图，为闭环系统。图1-1（2）普通电烙铁的职能方块图如图1-2所示，为开环系统。图1-2（3）车玩具的职能方块图如图1-3所示，为开环系统。图1-3（4）船自动舵的职能方块图如图1-4所示，为闭环系统。图1-4（5）灯自动开关的职能方块图如图1-5所示，为开环系统。图1-5-63-1-4解：系统输入量：被记录的电压信号U2系统输出量：记录

2、笔的位移L被控对象：记录笔1-5解：（a）：对于图（a）所示的系统，水箱中输出流量和输入流量决定了水箱的水位变化，水位的高低决定了浮球的位置，流量通过杠杆机械对应阀门的开启大小，阀门的大小决定输入流量补偿输出流量，最终水位保持一定值。其职能方块图如下图所示：（b）：对于（b）图所示的系统，控制水位的过程与图（a）系统中浮球的位置通过杠杆机构操纵双向触点电开关，两个触点电机正、反转，电机的正、反转对应阀门的开大、开小，系统由于使用了电机，系统的反应加快，其职能方块图如下图所示：-63-1-6：试画出实验室用恒温箱职能方块图。解：根

3、据一般实验室用恒温箱的工作原理图，画出其职能方块图如下：（注：1-5中有部分文学是根据上下文理解的，因为原版中缺失；1-6为类似书中原体，不是原体，请注意！）第二章2-1解：（1）:（2）:（3）:（4）:-63-（5）:（6）:（7）:（8）:2-2解：（1）:（2）:（3）:（4）:（5）:（6）:（7）:2-3解：（1）对原方程取拉氏变换，得：将初始条件代入，得：-63-取拉氏反变换，得：（2）当t=0时，将初始条件代入方程，得：50+100x(0)＝300则x(0)=2.5对原方程取拉氏变换，得：sx(s)-x(0)+1

4、00x(s)=300/s将x(0)=2.5代入，得：取拉氏反变换，得：2-4解：该曲线表示的函数为：则其拉氏变换为：2-5解：将上式拉氏变换，得：-63-又当2-6解：（a）传递函数：（b）传递函数：-63-（ｃ）传递函数：-63-（ｄ）传递函数：2-7解：通过方块图的变换，系统可等价为下图：2-8解：-63-2-9解：（a）（b）-63-（c）（d）（e）-63-（f）(g)-63-2-10解：（a）（b）（c）-63-2-11解：（a）（b）（c）-63-（d）2-12解：（a）-63-（b）-63-2-13解：（a）（b）

5、-63-2-14解：2-15解：（1）（2）-63-2-16解：2-17解：-63-2-18解：以题可画出方块图如下：2-19解：2-20解：-63-2-21解：（1）（2、3、4）缺2-22以后缺-63-第三章3-1解：3-23-3解：-63-3-4解：-63-3-53-6解：-63-3-7解：-63-3-8解：-63-3-9解：3-103-11-63-3-12解：3-13解：-63-3-14解：3-153-16-63-3-17解：3-18-63-3-19解：3-20解：-63-3-21解：3-22解：-63-3-23解：3-

6、243-25解：-63-3-26、3-27缺3-28解：3-29、3-30缺3-31解：3-32、3-33缺-63-第四章4-1解：4-2解：-63-4-3解：4-4解：-63-4-5解：4-6解：（a）-63-(b)(c)(d)(e)4-7-63-4-8、4-9缺4-10解：4-11解：-63-4-12解：4-13、4-14、4-15缺-63-4-16解：4-17缺4-18解：4-19、4-20、4-21缺-63-第五章5-15-2、5-3、5-4缺5-5-63-5-6缺5-75-85-9、5-10缺-63-5-115-125

7、-13缺-63-5-145-15缺5-16解：5-17缺5-18解：-63-5-19解：5-20解：5-21、5-22、5-23、5-24缺5-25解：5-26缺附题：设单位反馈的开环传递函数为试用乃氏判据确定该系统在K=1和K=10时的稳定性。-63--63-第六章6-1解：（1）（2）-63-（3）-63-（4）＝06-2解：（1）-63-(2)6-3解：-63-6-4解：-63-6-5解：-63-6-6解：(a)（b）-63-6-7解：-63-6-8解：（1）（2）6-9解：（1）-63-（2）6-10解：-63-6-11

8、解：（1）（2）6-12解：-63-6-13解：6-14解：由于系统不稳定，因此系统误差为无穷大。-63-6-15解：6-16缺6-17解：（1）-63-6-18解：6-19缺6-20解：-63-第七章7-1-63-7-27-3-63-系统稳定7-4-63-7-