嵌入式操作系统_freertos_移植

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1、www.armrunc.comhttp://armrunc.taobao.comARCARCFreeRTOS支持www.armrunc.comhttp://armrunc.taobao.comChangeHistory版本号更改描述(armrunc)作者修改时间1.0.0第一版armrunc2012-03-04ARCwww.armrunc.comhttp://armrunc.taobao.comARC目录第19章FreeRTOS.............................................

2、............................................319.1FreeRTOS简介................................................................................319.2FreeRTOS应用实例-----创建任务.................................................319.2.1实例描述....................................

3、............................................319.2.2硬件设计................................................................................319.2.3软件设计................................................................................3(armrunc)ARCwww.armrunc.comhttp://

4、armrunc.taobao.comARC第19章FreeRTOS19.1FreeRTOS简介FreeRTOS是一个可移植的、开源的小型实时内核，可以免费下载并且可以免费用于商业软件。FreeRTOS支持多种处理器架构，包括ARM7、ARM9、Cortex-M3、AVR、PIC和MSP430等。FreeRTOS系统的主要特点如下：完全免费，使用没有限制，包括商业应用。优先级调度，相同优先级任务可轮转调度，同时可设置为可波多内核或者不可剥夺内核；任务可选择是否共享堆栈，并且没有任务数目限制；消息队列，二值信号量

5、，计数信号量，递归互斥体；时间管理；内存管理。19.2FreeRTOS应用实例-----创建任务19.2.1实例描述本实例移植FreeRTOS到ARC开发板。为了是移植过程清晰，我们只创建了一个任务，这个任务只实现了最简单的跑马灯功能。(armrunc)19.2.2硬件设计该实例用到了ARCARC平台上的两个LED灯，电路图参考LED那一章节。19.2.3软件设计首先到FreeRTOS官方网站http://www.freertos.org/下载软件，该实例基于版本7.1.0。在本地创建一个freertos710目

6、录，目录结构如下：www.armrunc.comhttp://armrunc.taobao.comARC拷贝FreeRTOS以下文件到Source文件夹。拷贝FreeRTOS以下文件到freertos710Sourceinclude文件夹。在freertos710Sourceportable文件夹(armrunc)中创建以下文件夹。拷贝FreeRTOS以下文件到freertos710SourceportableMemMang文件夹。ARC在freertos710SourceportableKei

7、l文件内创建ARM_CM3文件。拷贝FreeRTOS以下文件到freertos710SourceportableKeilARM_CM3文件夹。针对STM32CORTEXM3内核，修改port.c文件，具体更改如下：增加voidSVC_Handler(void)__attribute__((alias("vPortSVCHandler")));使得SVC_Handler是vPortSVCHandler的别名，也就是他们两个实际是一个函数。www.armrunc.comhttp://armrunc.taobao

8、.comARC增加voidPendSV_Handler(void)__attribute__((alias("xPortPendSVHandler")));增加voidSysTick_Handler(void)__attribute__((alias("xPortSysTickHandler")));具体代码请参考文件port.c。在文件f