PLC控制系统改进设计毕业论文.doc

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1、┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊毕业设计（论文）报告纸PLC控制系统改进设计毕业论文目录第一章A-335自动机自动线控制系统设计要求61.1A-335自动机自动线控制系统总体设计要求61.2A-335自动机自动线各单元的功能要求81.3A-335自动机自动线生产流程要求91.4A-335自动机自动线加工工件的位置坐标要求101.5A-335自动机自动线各单元的工作时间要求101.6、各站的输送方式要求：111.7、A-335自动机自动线PLC网络控制要求121.8系统的工作任务要求总体描述12第二章A-335自动机自动线总

2、体设计方案142.1A-335自动机自动线设计规划142.2A-335自动机自动线PLC网络控制152.2.1控制系统设计思路152.2.2控制系统设计15第三章、A-335自动机自动线机械部分233.1输送单元组成部件233.1.1抓取机械手装置243.1.2步进电机传动组件253.1.3按钮/指示灯模块263.2供料单元的结构组成263.3.加工单元的结构组成303.4装配单元的结构组成323.5分拣单元的结构组成35第四章气动系统设计394.1输送单元气动元件初始位置与气动控制回路394.2供料单元气动元件初始位置与气动控制回路394.3加工单元气动元件初始位置

3、与气动控制回路404.4装配单元气动元件初始位置与气动控制回路404.5分拣单元气动元件初始位置与气动控制回路41第五章电气设计与气动元件的选择425.1各单元PLC的选型和I/O接线42第92页共92页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊毕业设计（论文）报告纸5.1.1输送单元PLC的选型和I/O接线425.1.2供料单元PLC的选型和I/O接线445.1.3加工单元PLC的选型和I/O接线455.1.4装配单元PLC的选型和I/O接线465.1.5分拣单元PLC的选型和I/O接线475.2输送单元的控制要求495.3输送单

4、元的步进电机及其驱动器505.4气动元器件的选择52第六章PLC程序设计536.1S7-200PLC的脉冲输出功能536.2使用位控向导编程556.3输送站程序636.3.1主程序646.3.2启动停止子程序656.3.3复位子程序666.3.4位置控制程序686.3.5手爪控制子程序696.3.5.1手爪控制子程序编写的思路696.3.5.1手爪控制子程序的顺序功能图706.4供料站程序806.5加工站程序826.6装配站程序836.7分拣站程序906.8调试过程92第七章总结93致谢94附件95第92页共92页┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊

5、┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊毕业设计（论文）报告纸第一章A-335自动机自动线控制系统设计要求根据生产流程要求输送站完成将工件分别送到四站的不同位置进行加工、装配、分拣，所以要求我们设计出输送单元来满足自动线考核装置的要求。控制我们选择西门子S7-200PLC用主站为S7-226的PLC，从站分别为供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元现有的PLC组成基于RS485通信模式，组建成一个小型的PLC网络。我们叫送料单元、加工单元、装配单元和分拣单元的PLC为从站，输送单元的S7-226为主站。1.1A-335自动机自动线控制系统总体设计要求1、系统正常的运行过程：⑴系统复位

6、及启动系统在供料、装配、分拣各站PLC先通电，输送站PLC通电后1秒后开始工作。首先自动执行复位操作，在复位过程中，绿色警示灯以2Hz的频率闪烁。红色和黄色灯均熄灭。复位过程包括：使输送站机械手装置回到原点位置和检查各工作站是否处于初始状态。各工作站初始状态是指：①各工作站的紧急停止按钮均未按下。②各工作单元均处于初始位置。③供料单元料仓内有足够的待装配零件，装配单元料仓内有足够的小园柱零件。当输送站机械手装置回到原点位置，且各工作站均处于初始状态，则复位完成，绿色警示灯常亮，表示允许启动系统。这时若按下启动按钮，系统启动，绿色和黄色警示灯均常亮。⑵供料站的运行系统启

7、动后，若供料站的物料台上没有零件，则应把零件推到物料台上，并向系统发出物料台上有零件信号。若供料站的料仓内没有零件或零件不足，则向系统发出报警或预警信号。物料台上的零件被输送站机械手取出后，若系统仍然需要推出零件进行装配，则进行下一次推出零件操作。供料站各部件的具体工作顺序，请自行设计，但应保证推料过程的可靠性。⑶输送站运行当零件推到供料站物料台后，输送站抓取机械手装置应执行抓取供料站零件的操作。抓取零件的具体操作顺序，请自行设计。抓取动作完成后，步进电机驱动机械手装置移动到装配站物料台的正前方。然后把零件放到装配站物料台上。其动作顺序请自行设计。⑷