六台皮带输送机毕业设计

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1、河南工业职业技术学院    题目：六台皮带输送机顺序控制系统设计 院（系）：机电自动化学院学科专业：机电一体化技术姓名：XXXXXXXXXX学号：XXXXXXXX指导老师：XXXXXXXXXXX日期：2016年11月33摘要皮带输送机是现代散状物料连续运输的主要设备。随着工业和技术的发展，采用大运量、长距离、高带速的大型带式输送机进行散状物输送已成为带式输送机的发展主流。越来越多的工程技术人员对对皮带输送机的设计方法进行了大量的研究。本文从皮带输送机的传动原理出发，选多种控制方案进行讨论，取其最合理、经济、可靠的控制方案，合理的选择出驱动电动机。其次根据控制方案的要求，即六台皮带运输

2、机的控制要求，用经验设计法设计出电气控制线路，其中包括主线路和控制线路。然后根据设计出的电气控制电路，选择出合理的低压电器元件。绘制电气原理图，编写自动顺序控制梯形图。最后，以经济、可靠、维修方便为出发点，对皮带输送机进行设计计算。与其他输送设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续传送等优点，而且运行可靠易于实现自动化、集中化控制等等。关键词：控制方案；主线路；控制线路33目录前言4第一章六台皮带运输机概况及控制要求51.1皮带输送机系统示意图51.2控制要求51.3控制方案论证6第二章电动机的选择82.1选择电动机的条件82.2选择电动机类型82.3电动机容量选择92.4确定电动机额

3、定功率92.5确定电动机转速102.6电动机的维护102.7电动机常见故障11第三章PLC的选择123.1PLC选型原则123.2机型的选择12第四章电气元件的选择144.1刀开关的选型144.2熔断器选型144.3时间继电器的选择144.4中间继电器的选择154.5按钮开关的选择154.6接触器的选择164.7热继电器的选择16第五章控制系统程序设计195.1PLC程序设计思路195.2输入/输出元件及控制功能195.3PLCI/O接线图设计195.4程序设计215.5控制原理21第六章电气控制线路设计236.2电动机主电路的设计236.3控制回路设计25总结28致谢29参考文献3

4、0附录3133前言 自动化控制技术被引入工业领域已经有一百多年的历史了，随着工业的迅猛发展自动化控制技术更加日新月异。伴随着数学、控制理论计算机、电子器件的发展出现了自动化控制技术系统并作为一门应用科学已发展成熟形成了自己的体系和一套行之有效的分析和设计方法。电气控制与PLC课程是机电类高职工科专业开设的实践性很强的技术应用型课程。它不仅为电机调速控制技术、机电传动与控制技术、电梯应用技术、楼宇自动化技术等后续课程、集中实训和毕业设计打下基础而且为相关专业学生考初、中级电工资格证书做准备。  随着我国国民经济的飞速发展机械在品种规模设计与制造技术等方面也得到了迅速的发展和提高。目前全

5、国各地均建有机械制造厂并逐步走向专业化生产以能独立自主地进行，从单机到成套设备乃至自动生产线的设计与制造。随着新材料新工艺新技术的发展必须推动各种自动机械向电气控制化和智能化的方向发展。 通过设计学习使我熟悉常用低压电器的结构、工作原理、特性及应用；掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力，特别是掌握典型电气控制电路的分析和设计能力、可编程控制器的工作原理及结构特点、基本逻辑指令的应用、步进顺控指令编程方法及应用；进一步树立正确的设计思想。在整个设计过程中坚持实践是检验真理的唯一标准、坚持理论联系实际坚持与机械制造生产情况相符合，使设计尽可能做到技术先进、经济合理、生产可行、操作方便

6、、安全可靠。 由于时间和水平有限本设计难免有不少缺点和错误恳请老师批评指正。33第一章六台皮带运输机概况及控制要求1.1皮带输送机系统示意图皮带运输机由6台皮带机组成6台皮带机分别用6台电动机(M1～M6)拖动如图1-1所示。图1-1皮带输送机系统示意图1.2控制要求(1)启动时，为了避免在前段运输皮带上造成物料堆积要求逆物料流动方向按一定时间间隔顺序起动。其起动顺序为：先起动最末一台皮带机经过5S延时再依次起动其它皮带机： ¾®5S5s5s5s5sM6M5M4M3M2M1(2)停止时，为了使运输皮带上不残留物料要求顺物料流动方向按一定时间间隔顺序停止。其停止顺序为：先停止第一台皮带

7、机(M1)待料运送完毕后再依次停止其它皮带机： ®5s5s5s5s5sM1M2M3M4M5M6(3)事故停车时，如M2停车时M1、M3、M4、M5、M6立即停车。上述动作均按时间原则控制。331.3控制方案论证1.3.1继电器控制方案（1）逻辑控制继电器控制系统控制逻辑采用硬件接线，利用继电器机械触点的串联或者并联等组合成控制逻辑其连线多且复杂、体积大、功耗大系统构成后想改变或者增加功能、较为困难。 （2）控制速度 继电器控制系统依靠机械触点的动作实现的工