嵌入式实时系统中rudp通信的设计与实现

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1、嵌入式实时系统中RUDP通信的设计与实现嵌入式实时系统中RUDP通信的设计与实现嵌入式实时系统中RUDP通信的设计与实现嵌入式实时系统中RUDP通信的设计与实现嵌入式实时系统中RUDP通信的设计与实现嵌入式实时系统中RUDP通信的设计与实现嵌入式实时系统中RUDP通信的设计与实现嵌入式实时系统中RUDP通信的设计与实现嵌入式实时系统中RUDP通信的设计与实现嵌入式实时系统中RUDP通信的设计与实现嵌入式实时系统中RUDP通信的设计与实现嵌入式实时系统中RUDP通信的设计与实现嵌入式实时系统中RUDP通信的

2、设计与实现嵌入式实时系统中RUDP通信的设计与实现嵌入式实时系统中RUDP通信的设计与实现第32卷V_0l32第ll期№ll计算机工程ComputerEngineering2006年6月June2006?开发研究与设计技术?文章■号l100-3428(2oo6)l1—0265—一I3文献标识码tA中田分类号.TP393嵌入式实时系统中RUDP通信的设计与实现周密,梆长安,卢东昕(1.华北电力大学计算机学院,北京102206;2.中兴通讯股份有限公司,深圳518057)擒要:为提高嵌入式实时系统中处理器问通

3、信效率,针对通常传输层协议的不足,设计并实现了嵌入式系统中RUDP通信模块,以实现嵌入式分布系统中各进程间可靠,高效的通信.首先给出了RUDP通信模块的基本功能,任务划分和控制机制;其次阐述了RUDP通信模块的实现过程,包括滑动窗口,消息和应答的识别与处理,主要定时器的处理和定时器管理;最后给出了结论关■词:嵌入式实时系统;可靠UDP;RUDP通信DesignandImplementationofRUDPCommunicationforEmbeddedRea1.timeSystemZHOUHong,LIU

4、Changan,LUDongxinf1.SchoolofComputer,NorthChinaElectricPowerUniversity,Beijing102206;2.ZTECorporation,Shenzhen518057)[Abstract]Inordertoenhancethecommunicationefficiencyofembeddedreal—timesystems,inallusiontotheinsufficiencyofthegeneraltransportlayerproto

5、col,theRUDPcommunicationmoduleforembeddedsystemsisdesignedandimplemented,aimingattheimplementationofreliableandefficiencycommunicationbetweenprocesses.Firstly,thebasefunction,thetaskdivisionandthecontrolmechanismofRUDPcommunicationmodulearegiven,Secondly,

6、theimplementationprocessofRUDPcommunicationprocessisillustrated,includingtheslidewindowmechanism,therecognitionandtransactionofmessagesandresponding,transactionofthemaintimerandthemanagementoftimers.Theconclusionisgivenatlast.[Keywords]Embeddedreal—timesy

7、stem;ReliableUDP;RUDPcommunication在嵌入式应用系统中,往往包含许多设备,这时分布式系统就成为实现这种系统最方便,最现实的方法,分布的处理机之间用通信链路连接起来.因此如何实现处理机间实时,可靠的数据通信,即解决嵌入式分布系统中进程间可靠,高效的通信问题,就成为一个关键.通常选用传输层控制协议(TCP)或简单流传输协议(StreamingControlTransferProtocol,SCTP)实现进程间数据的可靠传递,但是由于这两种协议都是基于流传输的,当被用在基于消息传

8、输的应用中时会降低通信效率;而传输层的另一个协议,即数据报协议(UserDatagramProtocol,UDP),虽是基于消息传递的,但却是不可靠传输协议.上述解决方案都不能很好地满足嵌入式系统对可靠性和实时性的要求.本文根据可靠UDP(RUDP)协议草案,设计并实现了RUDP通信软件模块,目的是实现嵌入式分布系统中处理器间可靠,高效的通信.1RUDP通信模块的设计RUDP协议软件模块提供基于消息的可靠通信功能,通信是面向连