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1、CP45错误信息汇总(中文)--$1表示按下紧急停止(EMERGENCY)开关。$2表示按下正面的紧急停止(EMERGENCY)开关。$3表示按下背面的紧急停止(EMERGENCY)开关。$4表示按下TeachingBox的马达自由(Free)开关。$6表示I/O电源开关被关闭。$7I/O电源开关开不开。$8移动轴时JogBox的连接被断掉$10感应到正面Feeader松动。$11感应到背面Feeader松动。$20前门开或安全传感器被感应$20表示正面门开着。$21后门开或安全传感器被感应$21表示背面门开着。$30在XY轴不安全的位置被解除正面Cart
2、。$31不能解除Cart的状态状态下,正面Cart被解除。$32在XY轴不安全的位置被解除背面Cart。$33不能解除Cart的状态状态下,背面Cart被解除。$100表示VmeModuleVer%d已执行。$800移动$A轴时,另外的轴发生干涉。$801表示AXIS_SAFE_POS_MOVE_ERROR(错误)$802移动$A轴时,另外的轴发生干涉。$803手动动作当中,将要移动%d轴时,%d轴发生干涉。$804手动动作当中,%d轴或将要移动%d轴时,%d轴发生干涉。$1,000在$A轴,感应到-H/WLimit。$1,001在$A轴,感应到+H/WL
3、imit。$1,002在$A轴,感应到警报(ALARM)。$1,003$A轴在规定的时间内不停止$1,004在$A轴感应到错误。$2,000传送带的宽度调整轴上发生编码器(Encoder)错误。$2,001不能提升BUT。$2,002不能下降BUT。$2,210不能感应HoleFix的传感器$2,211HoleFix的右侧传感器不能感应。$2,212HoleFix的左侧传感器不能感应。$2,301不能前进EdgeFix。$2,302不能后退EdgeFix。$2,400调整传送带的宽度时发生错误。$3,000传送带的领域中有PCB。$3,001输入传感器领域
4、中有PCB。$3,002等待传感器领域中有PCB。$3,003装配传感器领域中有PCB。$3,004输出传感器领域中有PCB。$3,010在输入口上有两个PCB。$3,023在退出口上有PCB。$3,101PCB没有到达等待传感器领域。$3,102PCB没有到达装配传感器的领域。$3,103PCB没有到达退出传感器领域。$3,104退出PCB时发生错误。$3,401不能上升PlaceStopper。$3,402不能下降PlaceStopper。$3,501不能上升OutStopper。$3,502不能下降OutStopper。$3,701作业当中,传送带(
5、Conveyor)发生TimeOut错误。$4,000一个循环中存在不能同时作业的部品。$4,001手动动作中发生错误。$4,002要使用没有定义的操作模式(OperationMode)。$4,004BadMark位置的决定方式不对。$4,005没有定义的门的方式(DoorType)$4,200$H在超出%d界限值的%d位置吸着部品时。$4,201$H在超出%d界限值的%d位置装配部品时。$4,202$H在超出%d界限值的%d位置交换吸嘴时。$4,300利用JogBox,$A轴被-S/WLimit感应。$4,301利用JogBox,$A轴被+S/WLimi
6、t感应。$4,400不能提升Head的侧面(Side)照明。$4,401不能下降Head的侧面(Side)照明。$5,000没有定义的FeederType。$5,001在Feeder$F上没有部品。$5,011在FeederBase上有空位的Slot。$5,012FeederBase上有错误的Feeder。$5,100TapeFeeder$F上没有部品。$5,101TapeFeeder$F上发生重试(Retry)次数以上的错误。$5,200StickFeeder$F上没有部品。$5,201StickFeeder$F上发生重试(Retry)次数以上的错误。$
7、5,300$F上没有部品。$5,301TrayFeeder$F上发生重试(Retry)次数以上的错误。$5,500TRAY_COMM_ERROR$5,501TrayFeeder处于错误状态。$5,502没有准备好TrayFeeder。$5,503TrayFeeder通讯命令发生错误。$5,504TrayFeeder的通讯数据上发生错误。$5,505TrayFeeder上没有Pallete。$5,506TrayFeeder上发生Timeout错误。$5,507TRAY_NO_DATA_ERROR。$5,508TRAY_INVALID_PR_ERROR(CH%
8、d)$5,509TRAY_SENDING_ERROR(CH%d)。