双层升降横移立体车库设计

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1、机械设计综合训练报告——02009542机械设计综合训练报告——升降横移式立体车库设计指导老师：钱瑞明日期：2012年9月36机械设计综合训练报告——02009542摘要随着人们生活水平的不断提高，城市日益增多的车辆与有限的停车位之间的矛盾越发的尖锐。在这个大背景下，发展新的停车系统，提高空间利用率成为了新的发展法向。其中，立体停车库便是一个新兴的停车系统。本文结合双层三列升降横移式立体车库的工程实例，着力于其机械执行系统的设计，并作出相关校核和仿真。此外，我们还利用Solidworks软件对立体车库进行三维建模，给出更为具体的方案。关键词：立体车库，Solidworks，机械36机械

2、设计综合训练报告——02009542目录摘要1第一章设计任务与要求61.1设计内容6第二章背景及原理72.1背景72.2升降横移车库原理9第三章总体方案设计113.1车库运行过程分析113.2下层载车板驱动方案113.3升降载车板设计方案113.4辅助装置123.5总体格局12第四章载车板设计134.1尺寸设计134.2结构工艺设计13第五章载车板设计145.1分析145.2滚珠丝杠副的结构形式选择135.3材料选择145.4螺纹尺寸设计计算145.5丝杠精度计算1536机械设计综合训练报告——02009542第六章升降电机及减速器选择176.1关于YZ系列电机176.2电机型号、参数

3、176.3减速器型号选择18第七章螺杆轴结构设计197.1轴承选择197.2键的设计与校核207.3轴的结构工艺21第八章升降系统总装228.1升降导轨22第九章平移机构设计239.1滑轨设计249.2电机选择249.3减速器选择25第十章链传动设计2610.1链类型选择2610.2链参数计算2610.3链装配尺寸计算2710.4滚子链链轮设计28第十一章滚轮轴设计校核3011.1滚轮轴结构3036机械设计综合训练报告——0200954211.2竖直方向上受力3211.3水平方向上受力3311.4校核轴的长度34个人心得35参考资料3636机械设计综合训练报告——02009542第一章

4、设计任务与要求1.1设计内容：1）根据任务需求，结合存、取车工作原理，进行双层三列升降横移式立体车库机械系统总体方案设计，确定减速传动系统、执行系统的组成，绘制系统方案示意图。2）选择电动机型号，分配减速传动系统中各级传动机构的传动比，并进行传动机构的受力分析和关键零部件的工作能力设计计算。3）对立体车库机械系统进行三维结构建模和存取车过程动画仿真。4）进行结构设计，绘制二维总装配图、部件装配图（0号图1～3张）及关键零件工作图（3号或4号图2张）。36机械设计综合训练报告——02009542第二章背景及原理2.1背景进入21世纪以来，随着人们生活水平的提高，汽车逐渐走进了千家万户，然

5、而随之而来的是停车难的问题。由于土地济源的稀缺，人们对空间利用率提出了更高的要求，因此更为高效的停车设施可谓大势所趋，立体式的停车库是个前景非常广阔的研究方向。作为解决城市静态交通的有效措施——向空间、向高层发展的自动化立体停车设备,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等优点,越来越受到人们的青睐。目前市面上常见的机械式立体停车库有：升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等8种,其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等优点,在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。采用以载车板升降或横移存取

6、车辆的机械式停车设备的立体停车库。此类型立体车库适用于地面及地下停车场配置灵活,造价较低。这种类型立体车库的特点是结构简单。形式较多，规模可大可小采用模块化设计,每单元可设计成2～5层、半地下等多种形式,车位数从几个到上百个。对场地的适应性强约占国内停车市场份额70%以上。而现有停车位缺口严重据预计2010年轿车保有量将达到2000万辆，“十五”期间轿车保有量将增加400万辆。停车位需求按1:1.2(100%的基本停车位和20%的公共停车位)计算，总需增加停车位480万个。平均每年需求96万个车位。如仅考虑10%进机械式停车库，这每年需提供机械式停车库9.6万个车位。因此从现有的停车位

7、的缺口情况和今后市场的需求可以看出，机械式停车设备的国际、国内市场前景十分良好。2.2国内外现状和前景早在1920年，美国就建成了世界上第一座机械式立体停车设备。50年代以后美国和西欧陆续建成多种型式的立体车库;60年代以来尤其是在市中心的商业区，建筑物高度密集，不可能腾出大量地皮建停车场。此时，占地面积小的立体式停车设备才真正得到发展普及。亚洲的停车设备技术起源于日本，日本从20世纪6036机械设计综合训练报告——02009542年代开始从事