linux设备驱动程式

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1、Linux设备驱动程式之读书笔记第三章字符设备驱动程式○、说明笔记适用于Linux的2.6.10以后的内核。笔记以LinuxDeviceDriver3提供的scull程式(scull目录中的main.c和scull.h)为记录主线，并以该驱动程式中的各种系统调用和函数调用流程为记录顺序。比如，module_init()和module_exit()为相对应的一对系统调用，一般书籍中都会放在一起讨论，不过本笔记却不会这样，而是在需要调用的时候才会涉及，因此module_init()会放在笔记开始时，也就是刚

2、加载module时讨论，而module_exit()则会放在笔记结束前，也就是要卸载module时再加以讨论。该笔记的的目的是为了对LinuxDeviceDrvier3中提到的各个知识点作一下整理，理清一下头绪，从而能让我对Linux驱动程式加深整体或全局上的理解。注：个人理解，有误难免！*******************************************驱动程式module的工作流程主要分为四个部分：1、用Linux提供的命令加载驱动module2、驱动module的初始化（初始化结

3、束后即进入“潜伏”状态，直到有系统调用）3、当操作设备时，即有系统调用时，调用驱动module提供的各个服务函数4、卸载驱动module一、驱动程式的加载Linux驱动程式分为两种形式：一种是直接编译进内核，另一种是编译成module形式，然后在需要该驱动module时手动加载。对于前者，更有待学习。Module形式的驱动，Linux提供了两个命令用来加载：modprobe和insmod。其中modprobe能解决驱动module的依赖性，即如果正加载的驱动module若引用了其他module提供的内核

4、符号或其他资源，则modprobe就会自动加载那些module，不过，使用modprobe时，必须把要加载的驱动module放在当前模块搜索路径中。而insmod命令不会考虑驱动module的依赖性，不过他却能加载任意目录下的驱动module。一般来说，在驱动研发阶段，使用/sbin/insmod比较方便，因为不用将module放入当前module搜索路径中。一旦使用insmod加载模块，则Linux内核就会调用module_init(scull_init_module)特别宏，其中scull_init

5、_module是驱动初始化函数，可自定义名称。在用insmod加载module时，还能给module提供模块参数，不过这需要在驱动原始码中加入几条语句，让模块参数对insmod和驱动程式可见，如：staticchar*whom=”world”；staticinthowmany=10;module_param(howmany,int,S_IRUGO);module_param(whom,charp,S_IRUGO);这样，当使用/sbin/insmodscull.kowhom=”string”howman

6、y=20这样的命令加载驱动时，whom和howmay的值就会传入scull驱动模块了。驱动程式module被加载后，若对设备进行操作（如open，read，write等），驱动module就会调用相应的函数响应该操作。那么，当对设备进行操作时，驱动module又怎么知道是自己应该有所响应，而不是其他的驱动module呢，也就是说，Linux内核怎么知道应该调用哪一个驱动module呢？目前我只知道有两种方式将设备和驱动module联系在一起（也许应该说提供访问设备的一种途径比较恰当）：其一是通过某些设备

7、的ID（比如PCI设备和USB设备的DeviceID和ProductID），Linux内核根据这些ID调用驱动module；其二是在/dev目录下根据设备的主次设备号创建对应的设备节点（即设备文件），这样当操作/dev目录下的设备文件时，就会调用相应的驱动module。一、驱动module的初始化使用insmod加载驱动module时，需要让驱动module为设备做一些初始化动作，主要目的是让Linux内核知道这个设备(或说module?)，及在以后对该设备进行操作（如open，read，write等等

8、）时，让Linux内核知道，本module拥有哪些函数能服务于系统调用。因此，scull_init_module函数中主要做了以下几件事情：a)分配并注册主设备号和次设备号b)初始化代表设备的struct结构体：scull_devc)初始化互斥体init_MUTEX（本笔记不整理）d)初始化在内核中代表设备的cdev结构体，最主要是将该设备和file_operations结构体联系起来。1、分配并注册主次设备号设备号是在驱动module中分